具有多种网络通信协议的库卡机器人工作站电气配置  

Electrical Configuration of KUKA Robot Workstation with Multiple Network Communication Protocols

作　　者：蔡泽凡[1] 朱梓君 彭晖 彭晖陈昶嘉 CAI Zefan;ZHU Zijun;PENG Hui;CHEN Changjia(College of Ielligent Manufacture,Shunde Polytechnic,Foshan,Guangdong 528333,China)

机构地区：[1]顺德职业技术学院智能制造学院,广东佛山528333

出　　处：《移动信息》2023年第5期15-17,共3页MOBILE INFORMATION

基　　金：广东省科技创新战略专项资金(大学生科技创新培育)项目(pdjh2022a1086)。

摘　　要：文中介绍了一种具有多种网络通信协议的库卡机器人工作站的电气配置,该配置是大部分机器人工作站的共性部分。其具体配置了KR6R900的EtherCAT和ProfiNet设置,以及西门子PLCS1214C的ProfiNet。This paper introduces an electrical configuration of kuka robot workstation with multiple network communica-tion protocols.This configuration is a common part of most robot workstations.Specifically,its configure includes Ether-CAT and ProfiNet settings of KR6 R900,and ProfiNet of Siemens PLC S1214C.

关 键 词：库卡机器人 机器人工作站 多网络通信协议 硬件配置 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]