蔡泽凡

作品数：19被引量：20H指数：2
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发文主题：微处理器工作站机器人工作站脉宽调制电路机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《软件导刊》《顺德职业技术学院学报》《移动信息》《计算技术与自动化》更多>>
所获基金：广东省自然科学基金广州市科技攻关项目更多>>
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具有远程监控功能的机器人码垛工作站设计
《北部湾大学学报》2023年第6期41-44,共4页蔡泽凡 陈昶嘉 彭晖 
广东省科技创新战略专项资金(大学生科技创新培育)项目(pdjh2022a1086)。
设计一种具有远程监控功能的机器人码垛工作站,重点介绍该工作站系统的搭建以及机器人、PLC和触摸屏等各个部分的程序设计。由于触摸屏和机器人是通过网络实现通信的,因此两者可以布置在不同的物理空间中,从而实现对机器人工作站的远程...
关键词：码垛工作站 远程监控 工业机器人 
具有多种网络通信协议的库卡机器人工作站电气配置
《移动信息》2023年第5期15-17,共3页蔡泽凡 朱梓君 彭晖 彭晖陈昶嘉 
广东省科技创新战略专项资金(大学生科技创新培育)项目(pdjh2022a1086)。
文中介绍了一种具有多种网络通信协议的库卡机器人工作站的电气配置,该配置是大部分机器人工作站的共性部分。其具体配置了KR6R900的EtherCAT和ProfiNet设置,以及西门子PLCS1214C的ProfiNet。
关键词：库卡机器人 机器人工作站 多网络通信协议 硬件配置 
基于1+X证书和需求导向的专业建设研究--以工业机器人技术专业为例
《顺德职业技术学院学报》2022年第1期61-68,共8页蔡泽凡 王丽杨 余志鹏 邓霞 李丽丽 
顺德职业技术学院2020年校级科研项目(“十四五”发展规划研究专项)(2020-KJZX103)。
以工业机器人技术专业为例,基于1+X证书和需求导向,探讨专业的通用建设模式。具体是从当地产业需求出发,结合《职业大典》和《高等职业学校工业机器人技术专业教学标准》,确定专业毕业生的职业,进而选取合适的X证书,确定毕业生的主要工...
关键词：1+X证书 需求导向 专业建设 工业机器人 
仿真教学机器人模拟工作站的构建
《顺德职业技术学院学报》2020年第1期12-16,共5页蔡泽凡 杨小东 陈丹旭 
广东省智能制造工程技术研究中心(2018-KJZX015);广东大学生科技创新培育专项资金项目(11020114)。
介绍一种机器人模拟工作站的设计方法,重点介绍该工作站的软件实现。和传统的机器人工作站相比,该模拟工作站不需要机器人本体,大大节约了空间和成本,教学机构可以大量的配置,使学员得到更多联机实践的机会,有利于学习效果的提升。模拟...
关键词：工业机器人 工作站 主从PLC站点 
利用基于技术手段的考核制度提升学生足球基础的应用研究
《教育教学论坛》2019年第15期254-256,共3页余志鹏 蔡泽凡 
顺德职业技术学院电子信息专业群科研基础平台(JJ03092017033);顺德职业技术学院教学改革与研究项目(JJ03032017022)
本文运用专家访谈法、实地考查法、实验法等对校园学生体育锻炼现状做出研究。提出通过引入并推广基于数字技术手段足球考核系统的足球射门考试,客观上简化足球能力的评价方式,提升学生对足球的兴趣和投入,加大足球在广大学生中的推广程...
关键词：足球 智能化 考核 数字技术 
布谷鸟粒子群混合算法
《顺德职业技术学院学报》2018年第3期10-16,共7页杨小东 牛俊英 蔡泽凡 
佛山市智能制造工程技术研究中心;广东省数字化工厂工程技术研究中心;广东省自然科学基金项目(2015A030313225)
布谷鸟搜索算法和粒子群优化算法都属于仿生优化群算法,它们的原理简单、实现方便,在诸多领域得到应用。虽然这两种算法优点明显,但是它们在全局搜索能力、收敛速度等方面存在不同程度的不足,当它们应用于复杂优化问题时,需要采用改进...
关键词：布谷鸟搜索算法 粒子群优化算法 混合算法 混沌 
萤火虫粒子群混合算法被引量：2
《电子测试》2018年第15期33-36,共4页杨小东 蔡泽凡 
本文把萤火虫算法和粒子群优化算法进行混合,在两种算法平行进化的基础上引入共享机制,使两种算法优势互补。仿真证明,混合算法提升了算法的全局搜索能力和收敛速度,适应性更强,可以应用于复杂的优化问题。
关键词：萤火虫算法 粒子群优化算法 混合算法 混沌 
多关节机器人逆运动的萤火虫算法解法被引量：1
《科技通报》2017年第12期201-207,220,共8页蔡泽凡 黄道平 
广东省自然科学基金项目(2015A030313225);广东省高等职业教育品牌专业建设项目(2016gzpp139)
逆运动最优解的求解是机器人运动学中最重要的一环,鉴于要得到逆运动最优解的解析解必须满足特殊的条件,本文介绍利用改进萤火虫算法求解串联多关节机器人逆解的数值解法。本方法不受机器人结构的限制,能够找出所有的逆解并选择最合适...
关键词：萤火虫算法 模拟退火 多关节机器人 逆运动学 
多轴进给系统的离散时间自适应鲁棒性调整
《电子器件》2016年第6期1487-1494,共8页余志鹏 蔡泽凡 
佛山市机电专业群工程技术开发中心机电专业群科研平台项目(2015-KJZX134);广东省高等职业教育品牌专业建设项目(2016gzpp139)
在进给机械系统中,一个轴的惯性力影响着与之接触的其他轴。其他机械部件的接触力,接触面间的摩擦力的量级有着巨大的差异,形成耦合效应。在控制器的设计中考虑到这种耦合效应的存在并克服它,可提升控制效果。因为耦合效应不能提前知释...
关键词：自动化技术 进给系统 自适应鲁棒控制 动态耦合 
安卓设备控制的万能遥控器的设计与实现被引量：3
《电子测试》2015年第11期21-23,共3页余志鹏 蔡泽凡 
本设计目的在于实现一个体积细小,功能强大,使用方便的万能遥控器,包含外围硬件和安卓app的设计。在现今流行度最广的安卓终端安装app后,硬件插入即能启动软件,无需再人工启动,支持51个常用品牌达1000种型号的空调,且有100个命令的学习...
关键词：安卓 万能 遥控器 APP 学习功能 
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