具有远程监控功能的机器人码垛工作站设计  

Design of Robot Stacking Workstation with Remote Monitoring Function

作　　者：蔡泽凡[1] 陈昶嘉 彭晖 CAI Zefan;CHEN Changjia;PENG Hui

机构地区：[1]顺德职业技术学院智能制造学院,广东佛山528333

出　　处：《北部湾大学学报》2023年第6期41-44,共4页Journal of BeiBu Gulf University

基　　金：广东省科技创新战略专项资金(大学生科技创新培育)项目(pdjh2022a1086)。

摘　　要：设计一种具有远程监控功能的机器人码垛工作站,重点介绍该工作站系统的搭建以及机器人、PLC和触摸屏等各个部分的程序设计。由于触摸屏和机器人是通过网络实现通信的,因此两者可以布置在不同的物理空间中,从而实现对机器人工作站的远程监控。通过实际工作站长时间运行可知,本系统稳定可靠,可以应用到工业现场中,并可为其他工作站的设计提供借鉴。

关 键 词：码垛工作站 远程监控 工业机器人 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]