机器视觉基础实验平台设计  

作　　者：吴思东 袁建英[1] 刘甲甲 许林 马忠丽 蒋涛[1] 

机构地区：[1]成都信息工程大学自动化学院,四川成都610225

出　　处：《科技风》2023年第16期63-65,共3页

基　　金：四川省高等教育人才培养质量和教学改革项目《引入竞赛知识元素的机器人工程专业科技创新实践体系构建》(项目编号:JG2021-1006);成都信息工程大学本科生教学改革工程项目“《机器视觉及应用》教学方法研究与实践”(编号:JYJG2022049)、“应用型示范机器人工程本科专业建设与实践”(编号:JYJG2021005)、“学科竞赛驱动、科研引领的机器人工程专业科技创新实践体系构建”(编号:JYJG2022133)、“《智能控制》教学方法的研究与实践探索”(编号:JYJG2021044)。

摘　　要：图像处理与机器视觉是自动化、机器人等相关专业一个重要的内容,为了便于学生掌握视觉传感器工作原理特性、基础机器视觉理论及实践应用,自制了机器视觉基础实验平台。该实验平台包含硬件平台和软件平台,硬件平台视觉传感器采用两台大恒MARS-880-13GM-P面阵相机,软件平台可实现双台相机驱动、相机设置、图像采集、读入图像、图像滤波、边缘检测、分割、双目相机标定等功能。实验平台对每个功能模块提供扩展接口,便于学生进行二次开发。

关 键 词：机器视觉 实验平台 扩展模块 视觉传感器 QT 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]