云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 袁建英

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基于OBE理念的机器人工程专业工程实践类课程教学研究被引量：1: 《大众科技》2024年第5期140-143,147,共5页王振玉张大鹏张智亮郭金莹马忠丽刘甲甲谢晓娜袁建英; 教育部产学合作协同育人项目(231106545072322);成都信息工程大学本科教育教学研究与改革项目(JYJG2023179、JYJG2022133、JYJG2023227)。; 为解决机器人工程专业工程实践类课程的教学困境,文章构建了一个基于OBE理念的工程实践教学模型,明确机器人工程专业工程实践类课程的培养目标、要求及方案,通过设计多样化的实践项目,构建符合OBE理念的实践项目和评估体系,不断进行教...; 关键词：工程实践教学研究 OBE理念机器人工程

基于语义信息的三维点云全景分割方法研究: 《成都信息工程大学学报》2023年第5期535-542,共8页任不凡黄小燕吴思东蒋涛袁建英; 国家自然科学基金资助项目(62103064);四川省科技厅资助项目(2021YFG0295、2021YFG0133、2021YFN0104、2021YFH0069、2022YFN 0020、2022YFS0565);四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室开放课题资助项目(WRXT2020-001、WRXT2020-002、WRXT2020-005)。; 针对端到端点云全景分割网络精度不足的问题,设计一种基于点云语义信息的全景分割算法。首先利用语义分割模型获取点云数据语义信息,然后结合点云语义和空间信息,对前景目标(车、人等)进行聚类。具体地,为避免同类别相邻目标被聚类为一...; 关键词：全景分割深度学习三维点云聚类算法

基于双目稀疏场景流的智能车运动目标检测被引量：1: 《成都信息工程大学学报》2023年第4期381-386,共6页刘明文蒋涛袁建英顾硕鑫徐智勇雷婷; 国家自然科学基金资助项目(62103064);四川省自然科学基金资助项目(22NSFSC2317);四川省科技计划资助资助(2021YFG0133、2021YFG0295、2021YF110069、2021YFQ0057、2022YFS0565、2022YFN0020、2021YFG0308)。; 为提高无人驾驶汽车视觉运动目标检测精度,提出一种基于深度学习与稀疏场景流结合的运动目标检测方法。首先使用深度学习网络SOLO V2分割交通场景,提取行人、车辆等潜在运动目标,缩小场景内运动目标搜索范围。其次,利用背景中特征匹配...; 关键词：无人驾驶汽车运动目标检测场景流自适应阈值

机器视觉基础实验平台设计被引量：2: 《科技风》2023年第16期63-65,共3页吴思东袁建英刘甲甲许林马忠丽蒋涛; 四川省高等教育人才培养质量和教学改革项目《引入竞赛知识元素的机器人工程专业科技创新实践体系构建》(项目编号:JG2021-1006);成都信息工程大学本科生教学改革工程项目“《机器视觉及应用》教学方法研究与实践”(编号:JYJG2022049)、“应用型示范机器人工程本科专业建设与实践”(编号:JYJG2021005)、“学科竞赛驱动、科研引领的机器人工程专业科技创新实践体系构建”(编号:JYJG2022133)、“《智能控制》教学方法的研究与实践探索”(编号:JYJG2021044)。; 图像处理与机器视觉是自动化、机器人等相关专业一个重要的内容,为了便于学生掌握视觉传感器工作原理特性、基础机器视觉理论及实践应用,自制了机器视觉基础实验平台。该实验平台包含硬件平台和软件平台,硬件平台视觉传感器采用两台大恒...; 关键词：机器视觉实验平台扩展模块视觉传感器 QT

图像傅里叶变换教学辅助软件设计与实现: 《科技风》2023年第16期75-77,共3页袁建英李思仪吴思东刘甲甲郭德全; 四川省高等教育人才培养质量和教学改革项目《引入竞赛知识元素的机器人工程专业科技创新实践体系构建》(项目编号:JG2021-1006);成都信息工程大学本科生教学改革工程项目“《机器视觉及应用》教学方法研究与实践”(编号:JYJG2022049);“应用型示范机器人工程本科专业建设与实践”(编号:JYJG2021005);“学科竞赛驱动、科研引领的机器人工程专业科技创新实践体系构建”(编号:JYJG2022133);“《智能控制》教学方法的研究与实践探索”(编号:JYJG2021044)。; 针对图像傅里叶变换数学公式复杂、概念抽象、不易理解的特点,设计了图像傅里叶变换教学辅助软件。软件基于Python框架,对图像傅里叶变换教学中原理引入、实质理解、傅里叶变换性质、代码与学习链接等进行了设计与实现。使用该软件进行...; 关键词：教辅软件图像傅里叶变换频谱理解 PYTHON

基于竞赛知识元素引入的机器人工程专业科技创新实践体系构建——以成都信息工程大学为例: 《西部素质教育》2023年第7期166-169,共4页刘甲甲马忠丽袁建英吴思东李平谭学敏; 四川省高等教育人才培养质量和教学改革项目(编号:JG2021-1006);2022年度四川省成都信息工程大学本科教育教学改革工程项目(编号:JYJG2022133,JYJG2022049);2021年度四川省成都信息工程大学本科教育教学改革工程项目(编号:JYJG2021005)。; 文章在阐述研究背景的基础上,首先分析了机器人工程专业科技创新人才培养现状,然后说明了机器人工程专业科技创新实践体系构建基础,接着提出了机器人工程专业科技创新实践体系构建目标,最后论述了基于竞赛知识元素引入的机器人工程专业...; 关键词：机器人工程专业科技创新实践体系竞赛知识元素

“机器视觉及应用”课程双语教学模式探索被引量：2: 《西部素质教育》2022年第5期13-15,共3页许林袁建英吴思东马忠丽蒋涛; 成都信息工程大学校级教改项目“应用型示范机器人工程本科专业建设与实践”(编号:JYJG2021005)和“面向新工科建设的研究型双语教学模式探索”(编号:JY2018118); 文章首先阐述了“机器视觉及应用”课程双语教学现状,然后论述了“机器视觉及应用”课程双语教学模式改革策略,最后对“机器视觉及应用”课程双语教学模式改革效果进行了分析。; 关键词：双语教学模式 “机器视觉及应用”课程因材施教

双目三维重建实验平台设计被引量：2: 《西部素质教育》2020年第11期158-159,163,共3页袁建英吴思东刘甲甲蒋涛黄小燕; 成都信息工程大学教学改革项目“‘机器人工程’专业新工科课程体系构建”(编号:JY2018022);“面向机器人应用的人才培养实践创新环节构建与实施”(编号:JY2018053);“面向新工科建设的研究型双语教学模式探索”(编号:JY2018118);“基于产品设计全生命周期的自动化专业课程体系重构”(编号:JY2018119)。; 为了便于学生掌握双目匹配、双目几何、三维重建等理论及实践,文章从系统总体设计、系统硬件设计、系统软件设计、平台能开设的实验四个方面阐述了双目三维重建实验平台设计。; 关键词：双目三维重建实验平台机器视觉相机标定

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