基于北斗导航的搜救智能车设计  

作　　者：李德英 曾佳林 陈盼 邹凌峰 

机构地区：[1]湖南信息学院电子科学与工程学院,湖南长沙410151

出　　处：《物联网技术》2023年第6期128-130,共3页Internet of things technologies

基　　金：湖南省大学生创新创业训练计划一般项目:解放者-北斗智能时空导航和全程陪伴协作机器人(5069)。

摘　　要：自然灾害事故的发生需要快速救援。基于北斗导航定位技术设计一种巡查搜救智能车,在复杂环境快速巡查,完成辅助救援任务。小车搭载北斗双模定位模块、5G无线通信技术,使用模糊PID控制算法,利用FPGA进行人体、环境图像视频采集,通过物联网技术将环境监控数据上传至阿里云服务器,完成图像稳定传输。该设计能够减少搜救人员的风险和救援时间,具有很大的辅助协助应用价值。

关 键 词：北斗导航 搜救智能车 智能车设计 双模定位 5G无线通信技术 模糊PID控制算法 图像数据传输 物联网技术 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP29[自动化与计算机技术—控制科学与工程]