智能车设计

作品数：119被引量：294H指数：7
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基于无线充电的智能车设计
《仪表技术》2025年第2期34-37,40,共5页刘苏仪 
以全国大学生智能车竞赛为背景,针对无线充电智能车所需实现的功能及性能指标要求,提出了一个实现方案。以英飞凌TC264D单片机为主控制器,以超级电容组为储能装置,通过充电线圈检测模块检测智能车与无线充电发射线圈的相对位置关系,进...
关键词：图像处理 无线充电 运动控制 智能车 
TC264芯片上摄像头传感器的智能车设计
《内燃机与配件》2025年第5期107-109,共3页曾洪俊 易汉卿 
设计一种基于TC264芯片的摄像头传感器智能车,提高自动驾驶系统的环境感知能力。通过集成TC264芯片与高分辨率摄像头传感器,采用先进的图像处理算法和机器学习技术实现实时数据处理和分析。智能车在复杂路况下表现出色,能够准确识别障...
关键词：智能车 TC264芯片 图像处理 自动驾驶 实时数据处理 高分辨摄像头 
基于电磁感应的电磁越野智能车设计
《南方农机》2024年第19期151-156,共6页郑江 白育妃 王润 韩洪彦 王绪 王艳鹏 
【目的】提高电磁越野智能车在复杂赛道工况下的稳定运行性能。【方法】以第十四届“恩智浦杯”室外电磁组为背景,基于电磁感应原理,提出了一种以S9KEAZ128AMLH型号MUC为核心控制单元的电磁越野智能车设计。详细介绍了整个电磁越野智能...
关键词：智能车 电磁感应 KNN算法 分段拟合算法 模糊算法 
一款自动导航追踪物体的智能车设计
《中国机械》2024年第23期4-8,12,共6页刘光晓 李贡 石雪莹 卢彦利 李伟 徐云萧 
广西民族师范学院国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:202210604038)。
目前,仅用各种硬件传感器来实现智能化的运输车功能不够强大,为此,本文在树莓派计算机的基础上,不仅使用了各种传感器来实现小车的基本自动导航功能,还加入了各种数据库和视觉化处理系统,实现识别物体和定位物体的功能。本文选用的树莓...
关键词：自动导航 远程控制 物体识别 定位追踪 
基于单片机的导航智能车设计
《自动化应用》2024年第13期5-7,共3页李艳红 孟德燊 
湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2016485)。
设计了一款以MC9S12XS128单片机为系统控制器的导航智能车,采用传感器采集道路信息,利用单片机的信息处理能力寻找小车与自动寻迹路径线之间的误差数据,再通过PID策略和PWM技术自动控制小车舵机的偏转角度和电机转速的参数,使得智能车...
关键词：智能车 MC9S12XS128单片机 传感器 
一种辅助火灾搜救的智能车设计
《科技创新与生产力》2024年第1期119-121,共3页王晓鹏 于家旺 赵恩波 杨建海 赵楠楠 
辽宁科技大学大学生创新创业训练计划项目(X202310146082)。
为了减轻火灾所产生的危害,设计了一款智能车用于辅助搜救工作。该智能车以STM32单片机和OpenMV4plus为主控,采用人体红外传感器、超声波模块等模块,利用PID算法、路径规划、无线通信实现找寻受困人员并向消防人员发送信号、对受困人员...
关键词：火灾搜救 智能车 路径规划 无线通信 
基于电磁感应的自主循迹智能车设计被引量：3
《自动化与仪表》2023年第10期16-19,23,共5页詹汉彬 王憬 樊浩然 杨青胜 
2022年大学生创新创业计划省级项目(D202205031836522418)。
基于电磁感应原理,采用CH32V307核心控制单元,该文提出了一种电磁循迹智能车设计方案。循迹智能车利用LC电路及运放模块获取赛道信息,通过赛道电感特征值识别当前赛道类型。采用PD算法对S3010舵机进行准确转向控制,脉冲编码器与RS-380...
关键词：CH32V307 电磁感应 PID算法 智能车 
基于ROS系统的无人配送智能车设计被引量：2
《智能计算机与应用》2023年第6期126-129,共4页张雨晴 吕程 高金凤 
国家自然科学基金(62073296);浙江省自然科学基金(LY20F030015)。
传统的无人配送智能车功能单一,体积较大,难以适用于狭小复杂的工作环境。为此,本文设计了一款基于ROS(Robot Operating System)操作系统的简易配送智能车。该智能车使用ROS操作系统作为平台,由ROS控制器和STM32运动控制器组成,地图构...
关键词：ROS 配送智能车 路径规划 
基于北斗导航的搜救智能车设计被引量：1
《物联网技术》2023年第6期128-130,共3页李德英 曾佳林 陈盼 邹凌峰 
湖南省大学生创新创业训练计划一般项目:解放者-北斗智能时空导航和全程陪伴协作机器人(5069)。
自然灾害事故的发生需要快速救援。基于北斗导航定位技术设计一种巡查搜救智能车,在复杂环境快速巡查,完成辅助救援任务。小车搭载北斗双模定位模块、5G无线通信技术,使用模糊PID控制算法,利用FPGA进行人体、环境图像视频采集,通过物联...
关键词：北斗导航 搜救智能车 智能车设计 双模定位 5G无线通信技术 模糊PID控制算法 图像数据传输 物联网技术 
基于arduino的麦克纳姆轮智能车设计被引量：2
《装备制造技术》2023年第5期43-45,共3页薛梁 方海峰 黄迪 
江苏省创新支撑计划国际科技合作专项资金(BZ2022029);江苏高校“青蓝工程”资助项目。
为了满足当今社会对智能化的需求,基于arduino开发板设计一辆麦克纳姆轮智能车。智能车以arduino开发板为控制单元,车轮采用4个独立的电机分别驱动4个麦克纳姆轮,能够实现平移、旋转等全方位运动;采用安装在舵机上的超声波模块,依靠舵...
关键词：ARDUINO 麦克纳姆轮 智能车 
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