智能装载机的室内融合定位技术  

作　　者：王跃 田野 陈芃里 

机构地区：[1]四川智能建造科技股份有限公司,四川成都610000

出　　处：《低碳世界》2023年第5期190-192,共3页Low Carbon World

摘　　要：智能装载机广泛应用于拌和站生产系统的砂石物料转运。为解决智能装载机在无人驾驶中的定位问题,对目前主流的无人驾驶定位技术进行研究,提出一种融合了惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的激光雷达同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术的融合定位系统,并在成乐高速扩容项目TJ1标智慧化综合场站进行验证。该融合定位系统对未来实现装载机的无人驾驶具有重要意义和价值。

关 键 词：智能装载机 SLAM 融合定位系统 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]