智能装载机

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智能装载机的室内融合定位技术
《低碳世界》2023年第5期190-192,共3页王跃 田野 陈芃里 
智能装载机广泛应用于拌和站生产系统的砂石物料转运。为解决智能装载机在无人驾驶中的定位问题,对目前主流的无人驾驶定位技术进行研究,提出一种融合了惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的激光雷达同时定位与地图构建(simul...
关键词：智能装载机 SLAM 融合定位系统 
基于AHP-FCE模型的智能土方机械综合性能评价被引量：2
《内燃机与配件》2020年第10期205-208,共4页陈良 
为解决智能土方机械的综合性能评价问题,促进智能化土方机械产品质量提升,运用层次分析法--模糊综合评价法,提出了完善的综合性能评估体系框架及其数学模型。并以典型的智能土方机械产品XG958i智能装载机为例,结合主要的因素进行分析,采...
关键词：智能装载机 层次分析法 模糊综合评价法 性能评价 
厦工两款产品登榜2016年度TOP50
《建筑机械化》2016年第4期8-8,共1页
近日，厦工智能挖掘机XG822i、智能装载机XG958i荣获2016工程机械年度产品TOP50，其中XG822i智能挖掘机搞得产品技术创新金奖。这款具有自主知识产权的智控挖掘机，以“电控”代替“液控”，实现了工程机械控制系统的性能提升和跨代升...
关键词：产品 智能挖掘机 工程机械 自主知识产权 机械控制系统 智能装载机 技术创新 航空技术 
技术厦工 引领智能工程机械转型升级
《建筑机械化》2015年第10期20-21,共2页张磊庆 
2015年9月22日,BICES 2015在北京中国国际展览中心新馆开幕。厦工在展会首日重磅推出与中航联手研制的智能工程机械产品XG958I智能装载机和XG822I智能挖掘机,该系列产品采用了XGJE智控＂中国芯＂技术,集八大优势于一体,引领工程机械产...
关键词：工程机械产品 智能挖掘机 技术 中国国际展览中心 BICES 智能装载机 中国芯 智能化 
智能装载机标准数据库总体架构分析及建立被引量：1
《计算机工程与应用》2006年第1期190-193,232,共5页孙涌 于海红 曹青 
国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2003AA430190)
论文提出一种智能装载机标准数据库的总体设计。详细分析、讨论了标准数据库的结构,数据优化、确认,特征值的分析、提取。同时,对于标准数据库的处理技术进行了分析与实现。
关键词：标准数据库 智能装载机 特征值 
装载机
《工程机械文摘》2005年第4期61-61,共1页
GJ20054108 智能装载机控制系统监测与故障诊断[刊,中]/廖凯…∥建筑机械.—2004,(10).—93～95智能控制系统使装载机可以在无人条件下进行装载作业,为了保证机器的正常运行,需要对控制系统的软、硬件进行状态检测及故障诊断。
关键词：铰接式装载机 智能装载机 故障诊断 智能控制系统 装载机工作装置 工程机械 状态检测 故障监测 建筑机械 系统监测 
智能装载机控制系统监测与故障诊断
《建筑机械》2004年第10期93-95,共3页廖凯 吴运新 
智能控制系统使装载机可以在无人条件下进行装载作业 ,为了保证机器的正常运行 ,需要对控制系统的软、硬件进行状态监测及故障诊断。本文就智能装载机研发实践中对控制系统的故障监测及防护措施进行论述。
关键词：智能装载机 机器 故障诊断 状态监测 故障监测 研发 智能控制系统 硬件 防护措施 
智能装载机控制参数的可视化开发与应用被引量：2
《工程机械》2004年第9期1-4,共4页何国民 廖凯 吴运新 
智能装载机控制系统引进CANBUS总线技术,从而实现了所有的控制参数在总线上的共享。而显示控制器作为控制的一个重要部分,可以对总线的数据实行监测和修改。就控制系统中显示监控平台的开发进行论述,具体包括显示控制器与总线的数据通讯...
关键词：总线技术 可视化开发 监控平台 编程 显示控制器 共享 CANBUS 数据通讯 控制参数 
智能装载机减阻插入铲取控制策略被引量：4
《建筑机械》2003年第10期55-57,60,共4页吴运新 张舒原 黄运生 廖凯 隆志力 
本文阐述了智能装载机减阻插入铲取的思想。分析了铲斗的受力 ,在此基础上提出了一种减阻插入的方法 ,并对打滑的处理作了必要的说明。简述了一个智能减阻插入操作的工作流程。最后 ,介绍了本方法的应用情况。
关键词：智能装载机 减阻 铲斗 自动控制 轮式装载机 机械磨损 
智能装载机铲斗自动放平功能的应用被引量：3
《矿山机械》2003年第3期29-30,共2页吴运新 廖凯 
铲斗自动放平功能包括:铲斗在任意位置卸料后自动复位和铲斗在任意位置放平。就传统装载机的这一功能而言,自动放平功能只能应用于某一特定位置,具有很大的局限性,本文拟对装载机进行智能化改装的过程中,利用反转六杆机构自身运动特性...
关键词：智能装载机 铲斗 工作装置 自动放平功能 运动轨迹 
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