装载机工作装置

作品数：355被引量：675H指数：13
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基于Matlab的装载机工作装置施工过程运动分析
《设备管理与维修》2025年第3期111-116,共6页陈臻 
针对装载机工作台的多目标、多变量问题,构建能够充分反映其基本运动参数的倒置六杆机构运动学模型,并对其关键参数间的相关性及关键特性参数进行分析,构建装载机工作台运动过程的一般数学表达式。对铲掘工况、收斗和运输工况、上限举...
关键词：装载机 工作装置 运动学模型 
一种装载机工作装置部件圆搭自动焊接工艺的应用研究
《工程机械》2024年第12期143-148,I0024,共7页朱栋炎 赵小康 廖国锋 
装载机工作装置中动臂、动臂横梁等部件,普遍会使用到圆搭焊接结构,在当前工程机械制造行业中,对于这类焊接结构,目前行业内采用传统手工焊接的方式仍然占有较大的比重。由于手工焊接稳定性较差,容易出现偏焊、焊缝根部未熔透、咬边、...
关键词：装载机 结构件 焊接 半自动 工艺参数 环形焊缝 
智能化技术在装载机工作装置中的应用
《设备管理与维修》2024年第1期27-29,共3页董卫超 窦萍 吴尚涛 
工作装置部分是装载机的执行机构,其性能优劣直接影响装载机的作业效率。建立装载机工作装置智能化模型,通过倾角传感器检测工作装置铲斗和动臂的运动姿态,使用电控手柄获取驾驶员的操纵意图,配置人机交互界面来规划期望的运动轨迹,并...
关键词：装载机 工作装置 传感器 智能化技术 
基于Workbench的装载机工作装置有限元分析与结构优化被引量：2
《工程机械》2024年第1期136-141,I0014,共7页王琰 侯国清 
在某型装载机新产品试制阶段的可靠性增长试验过程中发现,动臂与前车架铰点位置(记为A点)出现局部失效问题。经失效分析,发现开裂位置位于A点动臂圆搭焊缝焊趾处,初步确定该位置的失效原因是存在应力集中。通过ANSYS Workbench建立有限...
关键词：工程机械 失效分析 有限元分析 
基于主S-N曲线的装载机工作装置疲劳寿命评估
《机械设计》2023年第12期15-22,共8页杨思源 宋绪丁 万一品 
国家科技支撑计划项目(2015BAF07B02);陕西省自然科学基础研究计划青年项目(2021JQ-283)。
针对装载机在使用过程中焊接结构的疲劳开裂问题,文中在其设计阶段进行了疲劳寿命评估。首先,建立了工作装置中连杆网格尺寸为10,5,2.5 mm的有限元模型,对其进行静力学求解并提取其焊趾节点的结构应力,结果表明,在这3种网格尺寸下结构...
关键词：装载机 工作装置 疲劳寿命 主S-N曲线 FE-SAFE 
装载机工作装置的运动仿真及优化
《工程机械与维修》2023年第6期40-42,共3页董卫超 庞海通 
使用三维建模软件CREO建立装载机工作装置的骨架模型,初步确定满足卸高卸距等运动参数的各部件初始设计尺寸。利用ADAMS软件将初始设计尺寸设定为优化变量,工作装置各点位的坐标值,通过优化变量组成的表达式自动算出,进而通过坐标值对...
关键词：装载机 工作装置 ADAMS 点位优化 参数化建模 
基于Pro/E软件的ZL30型装载机工作装置受力分析被引量：1
《机械设计》2023年第7期39-44,共6页王敏 彭吉涛 
为研究ZL30型装载机工作装置机械静力学特性,以及装载机工作运行时机体的受力情况,文中采用Pro/E软件计算下限铲掘工况各部件铰接点的受力并加以分析,对装载机工作过程中的受力最大时刻进行模拟。结果发现:其工作装置铰接点受力最大点...
关键词：ZL30 装载机工作机体 受力分析 强度校核 
基于EDEM的装载机工作装置运动轨迹控制研究被引量：1
《机电工程》2023年第6期919-927,共9页张楷祥 朱学岩 周庆辉 邱宇航 孙建民 
国家住房与城乡建设部科技计划项目(2022-K-079)。
针对装载机工作装置控制系统在实际运行时存在收敛速度慢、跟踪精度低、干扰项(铲装阻力)难以估计等问题,提出了一种基于离散单元法(DEM)的铲装阻力补偿的非奇异快速终端滑模控制方法。首先,推导出了装载机工作装置的数学模型;在EDEM中...
关键词：非奇异快速终端滑模控制 李雅普诺夫理论 离散元法 有限时间收敛 比例微分滑模控制器 分数阶比例微分滑模控制器 
基于平料工况的装载机工作装置性能适应性提升被引量：1
《工程机械》2022年第10期34-37,I0021,共5页章珍 曾海霞 霍兴辉 张梦龙 
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2019016)。
装载机作为一种土方施工机械,主要用于铲装、搬运、卸载及平整散装物料,由于其具有作业速度快、操作简便等优势,已经成为了许多工程施工中的关键机械。装载机的作业效率将会对于整个工程的施工效率和施工成本产生直接影响。完成单次铲...
关键词：装载机 平料工况 形状优化 
基于热点应力的装载机工作装置疲劳寿命研究被引量：3
《机械设计》2022年第9期36-41,共6页万一品 俞虎升 贾洁 员征文 
陕西省自然科学基金项目(2021JQ283,2022JQ572);国家科技支撑计划项目(2015BAF07B02)。
为了预测装载机工作装置的疲劳寿命,基于工作装置作业姿态、材料属性和外载荷特性,利用热点应力建立工作装置疲劳寿命评估模型。该模型考虑了复杂工况下外载荷变化对结构疲劳的影响,结合有限元法进行模型求解,并对ZL50型装载机工作装置...
关键词：装载机 工作装置 热点应力 疲劳寿命 疲劳试验 
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