环形焊缝

作品数:69被引量:126H指数:7
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相关领域:金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
相关作者:冯涛王滨张文明贾宝丽王岗更多>>
相关机构:哈电集团(秦皇岛)重型装备有限公司中国航空制造技术研究院哈尔滨工业大学枣庄福源环能机械制造有限公司更多>>
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一种装载机工作装置部件圆搭自动焊接工艺的应用研究
《工程机械》2024年第12期143-148,I0024,共7页朱栋炎 赵小康 廖国锋 
装载机工作装置中动臂、动臂横梁等部件,普遍会使用到圆搭焊接结构,在当前工程机械制造行业中,对于这类焊接结构,目前行业内采用传统手工焊接的方式仍然占有较大的比重。由于手工焊接稳定性较差,容易出现偏焊、焊缝根部未熔透、咬边、...
关键词:装载机 结构件 焊接 半自动 工艺参数 环形焊缝 
GH4169机匣安装座环形焊缝多轴疲劳寿命预测模型
《焊接学报》2024年第7期101-108,共8页吴振豪 刘鹏飞 
针对航空发动机机匣安装座焊接结构在复杂载荷作用下的多轴疲劳寿命研究,提出了一种基于临界平面法的多轴疲劳寿命预测模型研究方法.首先,根据机匣安装座环形焊缝的结构特征,设计了一种可以实现双轴拉伸的疲劳试验件,分别在不同载荷级...
关键词:机匣安装座 环形焊缝 多轴疲劳 临界面法 
大型阀门环形焊缝变姿态焊接路径规划被引量:1
《焊接》2024年第4期14-19,27,共7页何天英 余圣甫 王雄文 王洪运 
湖北省揭榜制科技项目(2019AEE021)。
针对大型阀门环形焊缝,采用等高圆弧填充路径规划策略,建立了基于坡口尺寸和焊接道次、焊枪碰撞验证、焊枪角度修正的多层多道路径规划方法。通过将焊缝拟合成扇形焊缝、等腰圆弧梯形焊缝与扇环焊缝,计算出每一道焊缝的焊枪位置、焊枪...
关键词:大型阀门 机器人自动焊 变姿态路径规划 组织与性能 
环形焊缝焊接机器人关键技术研究
《产业科技创新》2024年第1期25-28,共4页付伟 李坤鹏 孟少明 刘志芳 
2022年度湖南省教育厅科学研究项目“基于PLC和HMI环形焊缝焊接控制系统的研究与应用”(项目编号22C0890)。
本文对环形焊缝机器人的关键技术进行了深入研究和分析。首先,针对机器人在焊接过程中的动力学特性和运动控制问题,以及环形焊缝姿态识别及路径规划问题,提出视觉测量方法和图像处理算法,并结合某种算法对其进行实验验证。再者,探讨了...
关键词:环形 焊缝 焊接 机器人 
基于卡车储气罐环缝焊机的机械结构设计
《阜阳职业技术学院学报》2023年第4期36-39,共4页张宣升 李兵 张朝国 陈囡囡 
安徽省高校自然科学重点科研项目(2022AH052567);阜阳职业技术学院校级人才优秀项目(2022rcjs0001)。
根据卡车储气罐的结构特点和常用的加工方式,有针对性地设计环缝焊机,包括其整体结构、焊枪头的专用夹具、放置焊接工件的托架。对卡车储气罐环缝焊机进行焊接试验,试验测试表明:该环缝焊机在保证焊接质量的同时,焊接速度比人工焊接提高...
关键词:卡车储气罐 环形焊缝 环缝焊机 结构设计 
钢管柱环形焊缝焊接机器人的设计与应用被引量:1
《安徽建筑》2023年第10期98-99,共2页张文龙 左文建 
当前的高层建筑施工中环形焊缝自动焊接技术应用越来越广泛,与传统的焊接技术相比较,环形焊接技术效率高、成本低,焊接机器人具备更加高效、效果稳定、质量远超人工焊缝的优势,对于钢管混凝土柱等对质量要求更高的产品意义重大,也有利...
关键词:环形焊缝 焊接机器人 焊缝跟踪 熔池监控 
35钢/Q355B钢窄间隙摆动激光填丝焊研究被引量:8
《中国激光》2022年第16期129-136,共8页方荣超 张军 曾军河 宋之克 樊宇 彭文斌 安泽 
国家重点研发计划(2018YFB2001200);中央高校基本科研业务费学科前沿科学研究专项面上项目(2019XKQYMS10);江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX21_2201)。
采用窄间隙摆动激光填丝焊实现了环形工件焊缝成形,被焊工件为22 mm厚Q355B钢管与35钢环形铸件,采用1道自熔打底焊和6道填丝焊完成焊接,然后通过拉伸、弯曲、冲击性能及显微硬度评定了接头的力学性能。结果表明:35钢/Q355B钢焊接接头表...
关键词:激光技术 窄间隙 激光填丝焊 环形焊缝 力学性能 显微组织 
机器人有左右摆动干扰正环形焊缝定位方法被引量:2
《激光与光电子学进展》2022年第12期292-303,共12页董翔 冯乔生 夏君霏 张亚萍 
国家自然科学基金(61863037)。
受限于管道内环形焊缝缺少点和直线特征,单目视觉无损检测机器人自动定位管道中的焊缝仍然是一项充满挑战性的研究。研究机器人有左右摆动干扰运动下正环形焊缝定位问题,根据管道内壁圆形焊缝在检测机器人相机中的几何成像模型和机器人...
关键词:机器视觉 单目视觉 管道圆环焊缝定位 环形焊缝轮廓形状建模 管道焊缝SLAM 遗传算法 
小尺寸环形焊缝对接焊管焊接变形控制研究被引量:3
《组合机床与自动化加工技术》2022年第3期145-148,152,共5页王锡军 刘德勇 王斌 薛梅 王富满 何湘 齐永锰 
针对环形焊缝焊管接头焊接时焊接局部升温快,焊接变形高,残余应力高等问题,采用有限元法对焊接过程的变形和残余应力研究。分析常用结构尺寸、材料、焊接温度下焊管热变形及残余应力分布情况;基于热变形计算不同尺寸下焊管预弯曲范围,...
关键词:石油开采 环形焊缝 焊接 数值仿真 热变形 
环形焊缝的双目视觉定位与跟踪研究被引量:8
《机械科学与技术》2021年第6期928-933,共6页刘涛 左继业 张晓森 张连盟 
河北省自然基金钢铁联合基金项目(E2017203079)。
为有效解决非标罐体的环形焊缝识别问题,设计了一种基于被动双目视觉的环形焊缝定位与跟踪系统。首先改善左右相机采集到图像的图像质量,运用基于霍夫变换实现动态提取感兴趣区域(Region of interest,ROI)。然后经图像处理去噪,采用基...
关键词:双目视觉 环形焊缝 图像处理 定位 
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