张亚萍

作品数:23被引量:67H指数:6
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供职机构:云南师范大学信息学院更多>>
发文主题:三维重建三维网格模型离群点去噪单目视觉更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
发文期刊:《激光与光电子学进展》《云南大学学报(自然科学版)》《软件》《计算机应用》更多>>
所获基金:国家自然科学基金云南省应用基础研究基金云南省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
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基于鲁棒和可靠对称交叉熵的测试时适应算法
《计算机应用研究》2024年第6期1756-1761,共6页熊浩宇 向宇 张亚萍 
云南省万人计划青年拔尖人才资助项目(YNWR-QNBJ-2018-351)。
测试时间适应(test-time adaptation,TTA)的目标是利用未标记的测试数据使已训练完成的神经网络模型在测试时适应测试数据分布。现有的TTA方法主要考虑在单个或多个静态环境中进行适应。然而,在非平稳环境中,测试数据分布会随着时间的...
关键词:测试时适应 领域自适应 连续适应 分布变化 
融合注意力的拉普拉斯金字塔单目深度估计
《图学学报》2023年第4期728-738,共11页余伟群 刘佳涛 张亚萍 
国家自然科学基金项目(61863037);云南省“万人计划”青年拔尖人才专项。
随着深度神经网络的迅速发展,基于深度学习的单目深度估计研究集中于通过编码器-解码器结构回归深度,并取得了重大成果。针对在大多数传统方法中,解码过程通常重复简单的上采样操作,存在无法充分利用编码器的特性进行单目深度估计的问题...
关键词:深度学习 单目深度估计 注意力机制 拉普拉斯金字塔 拉普拉斯残差 
基于迁移学习的高效单目图像深度估计被引量:6
《激光与光电子学进展》2022年第16期226-234,共9页刘佳涛 张亚萍 杨雨薇 
国家自然科学基金(61863037);云南省“万人计划”青年拔尖人才专项;南通市科技局项目(JC2019108)。
在进行三维重建、场景理解等计算机视觉任务时,从二维图像中恢复三维空间中的深度信息是一项基本的任务。当前使用深度学习完成该任务时,精确度较高的方法往往需要巨大的数据量,而这些数据的获取通常复杂且开销大。针对这个问题,提出了...
关键词:成像系统 迁移学习 单目视觉 深度估计 自注意力机制 
机器人有左右摆动干扰正环形焊缝定位方法被引量:2
《激光与光电子学进展》2022年第12期292-303,共12页董翔 冯乔生 夏君霏 张亚萍 
国家自然科学基金(61863037)。
受限于管道内环形焊缝缺少点和直线特征,单目视觉无损检测机器人自动定位管道中的焊缝仍然是一项充满挑战性的研究。研究机器人有左右摆动干扰运动下正环形焊缝定位问题,根据管道内壁圆形焊缝在检测机器人相机中的几何成像模型和机器人...
关键词:机器视觉 单目视觉 管道圆环焊缝定位 环形焊缝轮廓形状建模 管道焊缝SLAM 遗传算法 
基于深度学习的单视图彩色三维重建被引量:8
《激光与光电子学进展》2021年第14期199-207,共9页朱育正 张亚萍 冯乔生 
国家自然科学基金(61863037);云南省“万人计划”青年拔尖人才专项。
从单个图像中同时恢复3D形状及其表面颜色的任务极具挑战性,为此提出一个端到端的网络模型来解决这一难题,该模型采用编码器与解码器结构。以单张图像作为输入,首先通过编码器提取特征,再将其同时送入形状生成器和颜色生成器中,得到形...
关键词:深度学习 彩色三维重建 单视图 可微渲染器 注意力机制 
双判别器生成对抗网络图像的超分辨率重建方法被引量:4
《激光与光电子学进展》2019年第23期141-150,共10页袁飘逸 张亚萍 
国家自然科学基金(61262070,61462097);云南省万人计划青年拔尖人才项目
提出一种可用于改进图像超分辨率重建质量的双判别器超分辨率重建网络(DDSRRN)。该网络在生成式对抗网络(GAN)的基础上增加一个判别器,将Kullback-Leibler(KL)和反向KL散度组合成一个统一的目标函数来训练两个判别器,利用这两种散度的...
关键词:图像处理 生成式对抗网络 图像超分辨率重建 卷积神经网络 KL散度 
基于图像的重建点云离群点检测算法被引量:12
《数据采集与处理》2018年第5期928-935,共8页杨雨薇 李幸刚 张亚萍 
国家自然科学基金(61262070;61462097)资助项目
基于图像重建出的三维点云模型通常会包含许多离群点,这些离群点可能孤立存在或密集聚集在一起形成点簇,也可能分布在模型周围甚至附着在模型表面。通过一种检测方法很难有效滤除多种分布状态的离群点,因此,提出了综合的离群点监测算法...
关键词:点云 三维重建 离群点 边界检测 聚类 
阻力伞流场数值模拟
《数值计算与计算机应用》2017年第4期282-296,共15页杨雨薇 朱江 张亚萍 
国家自然科学基金资助项目(61262070;61462097)
运用非定常Navier-Stokes(N-S)方程有限体积算法及非结构动网格技术对X-37B飞行器着陆流场进行数值模拟,比较了飞行器在拖挂阻力伞和不拖挂阻力伞两种情况下的流场差异.模拟以混合网格有限体积方法为基础,控制体方程采用N-S方程组,流场...
关键词:阻力伞 双时间步长 动网格 N-S方程 格点格式 LU-SGS理论 SST两方程湍流模型 
基于错配剔除的三维重建研究
《系统仿真学报》2017年第11期2644-2648,共5页林丽萍 张亚萍 
国家自然科学基金(61262070;61462097)
针对基于SIFT(Scale-invariant feature transform)算法的特征检测与匹配存在错误匹配的情况,采用了随机抽样一致性算法对错配点对进行剔除,通过有针对性地对待所有输入数据,创建一个目标函数,使用迭代算法估计出该目标函数的参数,依据...
关键词:三维重建 错配剔除 随机抽样一致性算法 估计参数 
一种基于邻域扩展聚类的去噪算法被引量:3
《系统仿真学报》2017年第11期2663-2669,2677,共8页李幸刚 张亚萍 杨雨薇 
国家自然科学基金(61262070;61462097)
针对基于二维图像重建出的带有离群点和噪声的三维点云模型,提出了一种基于邻域扩展聚类的去噪算法。通过数据点之间的欧氏距离以及相邻位置关系的可传递性,搜索每个数据点的邻域,然后对所有点进行聚类划分,从而检测和滤除点云模型中的...
关键词:邻域扩展 离群点 去噪 K-近邻 欧氏距离 
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