钢管柱环形焊缝焊接机器人的设计与应用  

作　　者：张文龙 左文建 

机构地区：[1]中铁十二局集团建筑安装工程有限公司,山西太原030024 [2]中铁三局集团投资有限公司,山西太原030001

出　　处：《安徽建筑》2023年第10期98-99,共2页Anhui Architecture

摘　　要：当前的高层建筑施工中环形焊缝自动焊接技术应用越来越广泛,与传统的焊接技术相比较,环形焊接技术效率高、成本低,焊接机器人具备更加高效、效果稳定、质量远超人工焊缝的优势,对于钢管混凝土柱等对质量要求更高的产品意义重大,也有利于焊接行业的发展。文章研究了焊接工艺、焊接机器人方案设计的内容,对焊接机器人的工艺进行了检测,焊接质量满足质量要求。

关 键 词：环形焊缝 焊接机器人 焊缝跟踪 熔池监控 

分 类 号：TU511.37[建筑科学—建筑技术科学]