铰接式装载机

作品数:31被引量:70H指数:5
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铰接式装载机转向力矩分析与提升
《建筑机械》2022年第11期121-123,共3页王晓晖 侯建军 王宏伟 
本文介绍一种铰接式装载机转向力矩提升方法。通过对转向力矩理论推导与计算,建立装载机转向力矩函数表达式,利用动力学软件ADAMS建立装载机转向机构动力学模型,以转向过程中最小转向力矩最大为优化目标,以相关各铰点坐标为设计变量,保...
关键词:装载机 转向力矩 铰点优化 
铰接式装载机的转向系统计算和校核被引量:3
《液压气动与密封》2019年第6期57-59,共3页莫雄超 
广西创新驱动发展专项资金项目(桂科AA17025006)
装载机转向系统的主要衡量指标有转向能力、转向时间、转向机构稳定性等。该文通过建立铰接式装载机原地转向的力学模型,分析、计算机器的转向力矩和阻力矩,介绍一种评价转向能力的方法,并引入常用的系统流量、油缸的计算和校核公式,介...
关键词:装载机 转向系统 计算 校核 
铰接式装载机倾翻预警方法被引量:4
《吉林大学学报(工学版)》2018年第6期1762-1769,共8页贾拓 赵丁选 崔玉鑫 
国家重点研发计划项目(2016YFC0802900)
首先,测量装载机的转向角、动臂升角、铲斗转角及动臂油缸压强,采用一套多体动力学算法,计算出稳定区域图,该图是一张以极坐标表示装载机沿不同方向倾翻角度的封闭图形。然后,用陀螺仪测量装载机所处的坡度及其相对坡度的朝向角,并在稳...
关键词:机械工程 轮式装载机 稳定性 倾翻预警 多体动力学 
铰接式装载机转向特性的分析与试验研究被引量:14
《液压与气动》2014年第9期43-47,共5页樊文建 杨敬 权龙 
装载机在工作过程中具有转向频繁的特点,为了分析铰接式装载机转向过程中的稳定性和能量消耗情况,首先对转向机构的运动学和动力学进行了分析,推导出了转向液压缸行程差和力臂差的计算公式。然后对转向液压系统进行了理论分析和试验测试...
关键词:铰接式装载机 转向稳定性 能量消耗 
956H型装载机转向稳定性的测试分析与研究
《矿山机械》2012年第7期35-39,共5页杜艳霞 李振通 
以956H型铰接式装载机实物为研究对象,对3种不同转向盘转速工况下不带阻尼的空载转向性能和带阻尼的空载转向性能进行了对比测试分析。并根据转向稳定性的判别依据,检验956H型装载机转向稳定性的改进效果。该研究可为铰接式装载机的设...
关键词:铰接式装载机 转向稳定性 测试分析 
铰接式装载机双油缸驱动转向机构布置设计分析被引量:5
《中国工程机械学报》2012年第1期68-71,共4页汪何根 李万莉 
对铰接式装载机双油缸驱动转向机构的布置情形进行了罗列分析,以转向油缸前、后铰点与车架铰接中心的距离及其与车架铰接中心连线的夹角为已知参数,推导了双油缸驱动型铰接转向机构的转向油缸行程、转向力矩的计算公式,通过数学分析获...
关键词:铰接式装载机 铰接转向机构 转向油缸 铰点布置 铰接转向力矩 
铰接式装载机非线性阻尼液压转向系统转向稳定性分析被引量:4
《工程机械》2009年第5期58-61,共4页杜艳霞 李振通 杜彦亭 
在分析了薄壁阻尼孔或短孔非线性阻尼特性的基础上,推出了铰接式装载机转向回油非线性阻尼系数的计算公式,并将此阻尼力引入到转向液压缸活塞的受力分析中。建立了非线性负荷传感液压转向系统的数学模型,以国产某ZL50G型装载机为实物模...
关键词:铰接式装载机 非线性阻尼 液压转向系统 转向稳定性 动态仿真 
铰接式装载机原地转向力学分析被引量:17
《煤矿机械》2009年第3期85-87,共3页汪建春 
建立了铰接式装载机原地转向运动学模型,对单桥驱动和双桥驱动原地转向进行了力学分析,推导了原地转向阻力矩计算公式,与试验结果的比较表明理论分析与计算公式的正确性。单桥驱动原地转向过程中,阻力矩由车轮转向阻力矩和滚动阻力矩组...
关键词:铰接式装载机 原地转向 力学分析 转向阻力矩 
铰接式装载机转向稳定性分析被引量:2
《工程机械》2008年第3期26-29,共4页李振通 杜艳霞 王长胜 
通过对ZL50G和ZL50E-1型装载机所采用的负荷传感液压转向系统的理论分析,在对有关参数进行实际计算和等效处理后,以转向稳定性较差的ZL50G型装载机为实际模型,利用MATLAB软件分别模拟实际高速、中速和低速转向工况,仿真分析了阀芯在3种...
关键词:铰接式装载机 转向稳定性 动态仿真 负载质量 
装载机
《工程机械文摘》2007年第4期56-57,共2页
关键词:铰接式装载机 工程机械 装载机工作装置 矿山机械 有限元分析 受力状态 数学模型 高速开关阀 驱动桥壳 优化设计 
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