港口自动驾驶技术的传承与创新  

作　　者：林维猛 

机构地区：[1]自动化码头技术交通运输行业研发中心,中远海运港口有限公司

出　　处：《中国港口》2023年第5期1-4,共4页China Ports

摘　　要：随着5G和无人驾驶技术的日益成熟,加之港口又是典型的封闭和低速运营场景,利用“5G网络+自动驾驶”实现港口的水平运输自动化正成为集装箱码头全流程自动化作业建设的行业趋势。港口汇集了众多动态作业单位和各式作业流程,考验的不单单是DCV(无人驾驶集装箱运输车辆)的自动驾驶技术,更需要耦合和承载码头业务逻辑功能。

关 键 词：行业趋势 自动化作业 集装箱运输 集装箱码头 无人驾驶 自动驾驶 运输自动化 逻辑功能 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] F552[自动化与计算机技术—控制科学与工程]