SLAM技术在农业机器人中的应用进展  

作　　者：于楚飞 苏工兵[1] 袁梦 曾文豪 

机构地区：[1]武汉纺织大学,湖北武汉430200

出　　处：《数字农业与智能农机》2023年第6期22-24,共3页Digital Agriculture and Intelligent AgricuItural Machinery

基　　金：湖北省科技专项(2019AEE011);湖北省数字化纺织装备重点实验室开放基金(KDTL2022011)。

摘　　要：随着农业智能化水平的不断提高,同步定位与地图构建(SLAM)技术在农业领域中得到越来越多的关注和应用。为此,对SLAM技术在农业机器人中的应用进行了综述,介绍了SLAM技术的基本原理和流程,以及SLAM技术在农业机器人中的应用价值。通过举例详细介绍了SLAM技术在农业机器人中的应用情况,总结了SLAM技术在农业机器人中面临的挑战,并提出了未来的发展方向。

关 键 词：精准农业 农业机器人 同步定位与地图构建 智能装备 

分 类 号：S-0[农业科学]