变速运行下的农用驱动电机滑模变结构控制技术  

作　　者：李永涛 

机构地区：[1]山西省农机发展中心 [2]山西省农业机械试验鉴定站

出　　处：《农机质量与监督》2023年第6期14-17,共4页Agricultural Machinery Quality & Supervision

摘　　要：永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有结构简单、效率高、污染低等优势,在农用驱动电机中占有较高市场份额。但是,PMSM系统耦合性强,存在较多变量,控制涉及参数较多,容易受到外界干扰,转动机构会产生振动等问题,影响控制效果。本文所提方法首先获取控制器的动力学表达式;根据抖动产生的原因引入了抗饱和策略,设计转速控制器,使用前馈补偿策略设置扰动观测器,实现滑模变结构的抗扰动控制。

关 键 词：扰动观测器 滑模变结构控制 前馈补偿 转动机构 抗饱和 耦合性 驱动电机 转速控制器 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]