并联陶瓷三维打印机的运动性能分析与结构优化  

作　　者：吴迎春[1] 徐连强[1] 钱志瑜 

机构地区：[1]无锡工艺职业技术学院机电与信息工程学院,江苏宜兴214206

出　　处：《轻工科技》2023年第4期96-100,共5页Light Industry Science and Technology

基　　金：江苏省大学生创新创业训练计划项目(202113749018Y);宜兴市科技创新专项资金项目(2020SF07)。

摘　　要：根据并联陶瓷三维打印机的结构特点,首先对设备并联机构进行运动学分析获得运动学逆解,由雅克比矩阵计算工作空间中运动特性指标的分布趋势。以条件数和可操作度最优为目标函数,使用多目标优化遗传算法获得陶瓷打印机的优化结构参数,提升设备的综合运动特性,为打印机结构优化提供新的途径。最后在ADAMS对设备模型进行运动学仿真,说明设备并联机构的运动特性良好。

关 键 词：并联机构 陶瓷打印 运动学 多目标 结构优化 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]