带机械臂的自主移动物流机器人开发  

Development of an Autonomous Mobile Logistics Robot with Robotic Arm

作　　者：姚镇城 林群煦 冯威潮 张立炜 YAO Zhencheng;LIN Qunxu;FENG Weichao;ZHANG Liwei(City College of Huizhou,Huizhou 516025,China;School of Rail Transportation,Wuyi University,Jiangmen 529030,China;Jiangmen Tengmi Robot Technology Co.,Ltd.,Jiangmen 529030,China)

机构地区：[1]惠州城市职业学院,广东惠州516025 [2]五邑大学轨道交通学院,广东江门529030 [3]江门市腾米机器人技术有限公司,广东江门529030

出　　处：《机械工程师》2023年第8期25-27,共3页Mechanical Engineer

基　　金：2019年度广东省高校认定类科研项目“带机械臂的自主移动物流机器人研制”(2019GKQNCX104)。

摘　　要：阐述了我国物流快速发展的现状及面临的问题,对各类物流机器人的特点进行了介绍,重点列举了不同机器人的优缺点。针对部分物流机器人的不足,介绍了该团队研制的带机械臂的自主移动物流机器人,并介绍了该物流机器人的结构特点和功能。This paper expounds the current situation and problems faced by the rapid development of logistics in China,introduces the characteristics of various types of logistics robots,and highlights the advantages and disadvantages of different robots.In view of the shortcomings of some logistics robots,the autonomous mobile logistics robot with a robotic arm developed by the team is introduced,and the structural features and functions of this logistics robot are described.

关 键 词：物流机器人 机械臂 自主移动机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]