光电子学与激光技术  

出　　处：《中国学术期刊文摘》2021年第10期58-60,共3页Chinese Science Abstracts(Chinese Edition)

摘　　要：基于曲率特征的迭代最近点算法配准研究曾繁轩,李亮,刁鑫鹏摘要:目的:三维激光扫描技术采集物体空间信息的过程中,因为激光具有不可穿透性,所以目标表面完整信息需要经过多站扫描获得。由于各扫描站坐标系之间相互独立,在数据需先配准到同一坐标系下,配准精度直接影响到后期建模的质量。因此,点云配准是三维激光扫描后处理过程中的一个关键步骤。

关 键 词：迭代最近点算法 物体空间 三维激光扫描技术 光电子学与激光技术 曲率特征 点云配准 后处理过程 配准精度 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]