基于卡尔曼滤波的RLC电路状态估计  

Kalman Filtering-based State Estimation for RLC Circuit

作　　者：王兴涛 刘小雍 杨方 WANG Xing-tao;LIU Xiao-yong;YANG Fang(College of Engineering and Technology,Zunyi Normal University,Zunyi 563006,China)

机构地区：[1]遵义师范学院工学院,贵州遵义563006

出　　处：《遵义师范学院学报》2023年第4期125-127,共3页Journal of Zunyi Normal University

基　　金：遵义市校联合基金项目(遵市科合HZ字[2022]132号);遵义市校联合基金项目(遵红科合师字[2022]09号);遵义师范学院博士科研基金项目(遵师BS[2022]01号);遵义师范学院产学研项目(遵师CXY[2022]01号)。

摘　　要：由电阻(R)、电感(L)、电容(C)所构成的二阶电路在自动控制、滤波等方面具有广泛应用。作者针对二阶或更高阶RLC电路存在求解复杂以及外界干扰影响的问题,建立高阶电路的状态方程和测量方程,采用卡尔曼滤波方法对所建立的状态空间模型进行状态估计,从而了解电流或电压在元件L以及C上的内部运行规律,最后,在不同外加激励作用下,论证了卡尔曼滤波方法对RLC电路状态估计的准确性。The second-order circuit composed of resistor(R),inductor(L)and capacitor(C)is widely used in automatic control and fil-tering.Considering the complexity of solutions and the influence of external interference for second-order or higher-order RLC circuits,the state equations and measurement equations for RLC circuits are firstly established.Then,the Kalman Filter method is used to esti-mate the state of the established state space model,to understand the internal operation law of current or voltage on elements L and C.Finally,the accuracy of the Kalman Filter method in the RLC circuit is demonstrated under different external excitation.

关 键 词：状态方程 卡尔曼滤波 状态估计 测量方程 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]