永磁环形力矩电机驱动转台伺服系统的多目标鲁棒控制研究  

作　　者：李碧政 廖雪松 徐英振 苏锦智 张晓明 

机构地区：[1]中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所,北京100076 [2]包头长安永磁电机有限公司,内蒙古包头014030 [3]内蒙古自治区先进永磁电机其控制技术企业重点实验室,内蒙古包头014030

出　　处：《专用汽车》2023年第9期28-30,共3页Special Purpose Vehicle

基　　金：内蒙古自治区“科技兴蒙”(2022YFXM0007)。

摘　　要：在工业生产和实际生活等领域,不同类型的电机提供了各种所需的动力保障,其中永磁环形力矩电机具有高转矩和低转速的使用特点,在很多应用方面都有很好的利用空间。为确保永磁环形力矩电机的性能优势得到充分发挥,需要有效解决鲁棒控制的稳定性问题。针对永磁环形力矩电机驱动转台伺服系统的实际情况,探讨了该系统的多目标鲁棒控制设计,研究结论对于相关产品的研发和生产具有一定的借鉴价值。

关 键 词：永磁环形力矩电机 转台伺服系统 多目标 鲁棒控制 

分 类 号：U461[机械工程—车辆工程]