永磁环形力矩电机

作品数:7被引量:11H指数:2
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相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者:孙宜标夏加宽王成元董婷赵岩更多>>
相关机构:沈阳工业大学中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所包头长安永磁电机有限公司更多>>
相关期刊:《组合机床与自动化加工技术》《电机与控制学报》《沈阳工业大学学报》《电气技术》更多>>
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永磁环形力矩电机驱动转台伺服系统的多目标鲁棒控制研究
《专用汽车》2023年第9期28-30,共3页李碧政 廖雪松 徐英振 苏锦智 张晓明 
内蒙古自治区“科技兴蒙”(2022YFXM0007)。
在工业生产和实际生活等领域,不同类型的电机提供了各种所需的动力保障,其中永磁环形力矩电机具有高转矩和低转速的使用特点,在很多应用方面都有很好的利用空间。为确保永磁环形力矩电机的性能优势得到充分发挥,需要有效解决鲁棒控制的...
关键词:永磁环形力矩电机 转台伺服系统 多目标 鲁棒控制 
永磁环形力矩电机期望补偿自适应鲁棒控制被引量:3
《组合机床与自动化加工技术》2012年第6期71-74,78,共5页孙宜标 刘春丽 王丽梅 夏加宽 
辽宁省自然科学基金项目(201133029)
针对复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受外部扰动、参数不确定性以及齿槽转矩的影响,为实现高性能控制和准确参数估计,设计了根据期望轨迹构造自适应律的期望补偿自适应鲁棒位置控制器。该期望补偿自适应律只需根据期望轨迹...
关键词:复合A/C轴 永磁环形力矩电机 自适应鲁棒控制 期望补偿自适应律 
新型数控转台双转子永磁环形力矩电机设计被引量:2
《电气技术》2009年第4期37-40,共4页夏加宽 荆汝宝 董婷 
国家自然科学基金项目(50375102)
为提高电机转矩密度,研究了一种直接驱动式新型数控转台双转子永磁环形力矩电机,以适应数控机床作业空间有限的要求。定子绕组采用串联背绕的绕线方式。采用近极槽数的特殊集中分数槽绕组解决了电机多极数,低转速情况下电机极、槽配合...
关键词:永磁环形力矩电机 数控转台 分数槽 直接驱动 
MGA在环形力矩电机H_∞速度控制中的应用被引量:1
《沈阳工业大学学报》2008年第6期609-612,共4页孙宜标 赵岩 王成元 
国家自然科学基金资助项目(50375102)
数控转台永磁环形力矩电动机回转送进系统采用直接驱动技术后,对负载扰动和参数变化比较敏感,使系统的伺服性能大大降低.针对这一问题,采用多目标遗传算法设计H∞速度控制器,对H∞速度控制器参数优化选取,该控制方法可以有效地抑制负载...
关键词:直接驱动 永磁环形力矩电机 多目标遗传算法 H∞速度控制 数控转台 
基于多目标遗传算法的永磁环形力矩电机H_∞速度控制
《电气技术》2008年第9期42-45,共4页孙宜标 赵岩 王成元 
数控转台用永磁环形力矩电动机回转送进系统采用直接驱动技术后,对负载扰动和参数变化更为敏感,使系统的伺服性能大大降低。采用多目标遗传算法设计H∞速度控制器,对H∞速度控制器参数优化选取,与传统H∞速度控制相比,该控制方法可以有...
关键词:直接驱动 永磁环形力矩电机 多目标遗传算法 H∞速度控制 
永磁环形力矩电机的离散二阶滑模控制被引量:1
《组合机床与自动化加工技术》2008年第3期42-45,共4页孙宜标 魏秋瑾 王成元 夏加宽 
国家自然科学基金项目(50375102);辽宁省自然科学基金项目(20052045)
针对高精度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,采用离散二阶滑模设计了位置控制器。控制律采用二阶滑模预设收敛律算法,二阶滑模将不连续控制作用于变量的高阶微分上...
关键词:复合A/C轴 永磁环形力矩电机 离散二阶滑模 抖振 
复合A/C轴永磁环形力矩电机二阶滑模控制被引量:4
《电机与控制学报》2008年第2期122-125,131,共5页孙宜标 魏秋瑾 王成元 
国家自然科学基金项目(50375102)
针对高精确度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,设计了二阶滑模速度控制器。二阶滑模控制算法具有一阶滑模控制算法的鲁棒性和动态性能,并能消除一阶滑模控制存在...
关键词:复合A/C轴 永磁环形力矩电机 二阶滑模 抖振 
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