H∞速度控制

作品数：3被引量：10H指数：1
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MGA在环形力矩电机H_∞速度控制中的应用被引量：1
《沈阳工业大学学报》2008年第6期609-612,共4页孙宜标 赵岩 王成元 
国家自然科学基金资助项目(50375102)
数控转台永磁环形力矩电动机回转送进系统采用直接驱动技术后,对负载扰动和参数变化比较敏感,使系统的伺服性能大大降低.针对这一问题,采用多目标遗传算法设计H∞速度控制器,对H∞速度控制器参数优化选取,该控制方法可以有效地抑制负载...
关键词：直接驱动 永磁环形力矩电机 多目标遗传算法 H∞速度控制 数控转台 
基于多目标遗传算法的永磁环形力矩电机H_∞速度控制
《电气技术》2008年第9期42-45,共4页孙宜标 赵岩 王成元 
数控转台用永磁环形力矩电动机回转送进系统采用直接驱动技术后,对负载扰动和参数变化更为敏感,使系统的伺服性能大大降低。采用多目标遗传算法设计H∞速度控制器,对H∞速度控制器参数优化选取,与传统H∞速度控制相比,该控制方法可以有...
关键词：直接驱动 永磁环形力矩电机 多目标遗传算法 H∞速度控制 
数控转台直接驱动回转送进系统的鲁棒2自由度H_∞控制被引量：9
《机械工程学报》2008年第2期152-156,共5页孙宜标 金石 王成元 
国家自然科学基金资助项目(50375102)
为使直接驱动回转送进系统具有良好的抗扰性能及速度指令跟踪性能,采用基于模型匹配鲁棒2自由度控制结构,设计一个H∞速度控制器。H∞速度控制器使系统对负载扰动及自身参数变化具有较强鲁棒性,同时采用鲁棒2自由度结构,并考虑模型匹配...
关键词：数控转台 直接驱动 环形永磁力矩电动机 鲁棒2自由度 H∞速度控制 
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