宠物声源定位算法设计  

作　　者：骆润卿 张双彪[1] 陈晨[1] 佘怡欣 游凯卉 

机构地区：[1]北京信息科技大学信息与通信工程学院,北京100101

出　　处：《物联网技术》2023年第9期10-15,共6页Internet of things technologies

摘　　要：针对智能宠物陪伴机器人对室内宠物定位问题,提出宠物声源定位技术路线设计。首先利用预加重、分帧、加窗、端点检测方法进行预处理;然后利用基于到达时间差的声源定位算法对宠物进行室内定位;最后通过MATLAB软件,对移动声源的实时定位进行仿真。结果显示,定位误差在5 m以内,在机器人摄像头可视距离范围,可以满足宠物室内定位要求。

关 键 词：预加重 分帧 端点检测 TDOA 声源定位 GCC-PHAT算法 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术]