张双彪

作品数：8被引量：41H指数：3
导出分析报告
供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文主题：姿态解算蛇形机器人地磁测量角运动稳定性更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《物联网技术》《中国机械工程》《兵工自动化》《弹箭与制导学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目武器装备预研基金国家部委预研基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
宠物声源定位算法设计
《物联网技术》2023年第9期10-15,共6页骆润卿 张双彪 陈晨 佘怡欣 游凯卉 
针对智能宠物陪伴机器人对室内宠物定位问题,提出宠物声源定位技术路线设计。首先利用预加重、分帧、加窗、端点检测方法进行预处理;然后利用基于到达时间差的声源定位算法对宠物进行室内定位;最后通过MATLAB软件,对移动声源的实时定位...
关键词：预加重 分帧 端点检测 TDOA 声源定位 GCC-PHAT算法 
旋转载体圆锥姿态解算方法研究
《弹箭与制导学报》2020年第4期5-9,共5页张双彪 李兴城 
国家自然科学基金(61771059);北京市教委科技创新服务能力建设项目(KM201911232013);促进高校内涵发展-科研重点研究培育项目(5211910952)资助。
针对旋转载体的双轴锥形运动引起常规姿态解算出现发散误差问题,提出圆锥姿态解算方法,给出基于旋转矢量的姿态解算过程,并以载体姿态和半锥角为精度验证参数,与常规姿态解算方法进行仿真对比,研究发现,圆锥姿态解算方法的精度高于欧拉...
关键词：旋转载体 姿态解算 表征方法 解算误差 
旋转载体锥形运动的两轴旋转表征方法研究被引量：2
《中国测试》2020年第5期1-6,18,共7页张双彪 苏中 李兴城 
国家自然科学基金(61771059);北京市教委科技创新服务能力建设项目(KM201911232013);促进高校内涵发展-科研重点研究培育项目(5211910952)。
针对旋转载体因旋转表征方式不同出现姿态解算诱导误差问题,通过分析旋转特点,提出两轴旋转表征方法。定义锥形运动的姿态角,建立角运动方程及姿态解算方程,并给出与常规姿态角的关系式,仿真分析不同表征方式的角速度和姿态解算的差异,...
关键词：旋转载体 角运动 表征方法 姿态误差 
自抑制神经元控制系统的参数设计方法及特性分析被引量：1
《计算机测量与控制》2016年第12期75-77,共3页姜心淮 张双彪 
国家自然科学基金(61261160497;61471046)
在分析神经元控制模型的基础上,从控制理论角度,构建了自抑制神经元控制系统的方框图,推导了系统参数(T、r、b、k)的设计条件,给出了参数设计曲线及取值表,推导了控制系统的单位响应函数、峰值时间t_p、峰值和稳态值M_p;通过软件进行了...
关键词：神经元 CPG 参数设计 瞬态响应 机器人控制 
蛇形机器人的研究与发展综述被引量：24
《中国机械工程》2015年第3期414-425,共12页苏中 张双彪 李兴城 
国家自然科学基金委员会及香港研究资助局联合科研基金资助项目(61261160497);北京市科技计划项目(Z121100001612007);北京市教委创新能力提升计划项目(PXM2013_014224_000093)
对国内外蛇形机器人进行了研究和分析,将其分为形态研究、运动学和动力学模型、步态控制及稳定性等研究内容,从二维运动和三维运动角度,对研究内容进行了综述、分析和总结。结合蛇形机器人的结构和运动步态特点,对国内外研制的蛇形机器...
关键词：运动步态 运动学 动力学 控制方法 稳定性 
多管火箭炮地面发射控制装置被引量：3
《兵工自动化》2015年第1期12-14,共3页刘栋 李兴城 李传军 张双彪 
为了满足多管火箭炮能够发射无控火箭弹、制导火箭弹等多种型号火箭弹的要求,提出了一种基于TMS320F2812型DSP为核心的多管火箭炮地面发射控制装置。研究了其功能和系统方案,重点对硬件中的弹种检测、状态监测电路、无控火箭弹发射点火...
关键词：火箭炮 发射控制 嵌入式控制器 
地磁导航技术的发展现状被引量：10
《飞航导弹》2013年第10期80-83,共4页李兴城 张慧心 张双彪 
总装武器装备预研基金项目(940A09030711BQ0152)
基于地球磁场的固有特性及可测绘性,地磁导航技术以其独特的性能逐渐成为导航系统中一个重要分支。在综述地磁测量的常用传感器、地磁导航的分类以及基于地磁测量技术的组合导航基础上,分析总结了地磁导航技术的发展现状和存在的问题,...
关键词：地磁导航 组合导航 地磁传感器 
基于量测飞行参数的螺旋运动稳定性研究被引量：1
《北京理工大学学报》2012年第12期1223-1228,共6页李兴城 张双彪 
国家部委预研基金资助项目(9140A09030711BQ0152)
为研究旋转弹飞行时的螺旋运动稳定性,以弹体坐标系下的螺旋角运动数学模型为基础,提出一种基于量测飞行参数的稳定性分析方法,推导了螺旋角运动的局部动态稳定条件.通过对某制导弹药飞行数据的仿真和分析发现:螺旋角及其变化率呈正弦...
关键词：旋转弹 螺旋运动 稳定性 角运动方程 飞行参数 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部