机器人辅助经腋乳入路下颌下腺切除术1例  

Robotic surgery for submandibular gland resection via axillo-breast approach:a case report

作　　者：胡斌涛 李超[1] 汪旭 徐楠 陈治宏 王爱莲 税春燕 周雨秋 马霖杰 孙荣昊[1] 蔡永聪[1] Hu Bintao;Li Chao;Wang Xu;Xu Nan;Chen Zhihong;Wang Ailian;Shui Chunyan;Zhou Yuqiu;Ma Linjie;Sun Ronghao(Department of Thyroid-Oral-Maxillofacial Head and Neck Surgery,Sichuan Cancer Hospital,Sichuan Clinical Research Center for Cancer,Sichuan Cancer Hospital&Institute,Sichuan Cancer Center,Affiliated Cancer Hospital of University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu 610041,China;Department of Clinical Medicine,Chengdu Medical College,Chengdu 610500,China;Department of Otorhinolaryngology Head and Neck Surgery,Affiliated Hospital of Southwest Medical University,Luzhou 646000,China)

机构地区：[1]四川省肿瘤医院甲状腺-口腔颌面外科、四川省肿瘤临床医学研究中心、四川省肿瘤医院·研究所、四川省癌症防治中心、电子科技大学附属肿瘤医院,成都610041 [2]成都医学院临床医学系,成都610500 [3]西南医科大学附属医院耳鼻咽喉头颈外科,泸州646000

出　　处：《中华耳鼻咽喉头颈外科杂志》2023年第9期898-900,共3页Chinese Journal of Otorhinolaryngology Head and Neck Surgery

基　　金：四川省自然科学基金(23NSFSC4895)。

摘　　要：颈部遗留明显瘢痕是传统颈部开放入路下颌下腺切除术的痛点,内镜下颌下腺切除手术可有效避免此问题,达芬奇机器人更是凭借其三维立体高分辨率、具有7个方向自由度EndoWrist功能的机械臂及直觉同步操控技术等优势让内镜技术进一步发展。四川省肿瘤医院在完成了腋窝入路内镜下颌下腺及肿瘤切除术后,于2023年2月3日利用达芬奇机器人的加长机械臂完成了机器人辅助下经腋乳入路下颌下腺切除术。术后患者恢复快,切口甲级愈合,围手术期未见明显并发症。随访3个月患者无舌尖麻木、口底运动感觉异常等并发症,美观满意度高,疗效满意。

关 键 词：四川省肿瘤医院 机器人辅助 肿瘤切除术 达芬奇机器人 口底 内镜技术 机械臂 三维立体 

分 类 号：R782.7[医药卫生—口腔医学]