大模型异构智能体实现“机器人总动员”  

作　　者：段永利 

机构地区：[1]不详

出　　处：《科技创新与品牌》2023年第8期49-51,共3页Sci-Tech Innovations and Brands

摘　　要：随着机器人技术的发展,人们一方面希望机器人能够自主适应更加广泛而又复杂的任务,另一方面又希望不同类型机器人有更少的感知限制,这样相互协作的成本会更低。群体智能为解决这一矛盾带来了新思路,已经成为机器人研究领域的新热点。今年8月初,西北工业大学(以下简称“西工大”)光电与智能研究院教授李学龙及其团队在大模型异构智能体方面取得重大进展,实现了大模型对无人机集群、机器狗、机械臂三种智能体的真机协同控制。该成果展示了大模型在智能体控制方面的能力,也为智能无人系统的研究提供了无限可能。

关 键 词：智能体 群体智能 机器人 机械臂 成果展示 机器狗 无人系统 异构 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]