毛悦慈:研发管道机器人,促进电力智能化发展  

作　　者：刘凯威 

机构地区：[1]不详

出　　处：《中国商界》2023年第8期51-51,共1页Business China

摘　　要：凭借对电力管井市场敏锐的嗅觉和极强的洞察研判力,毛悦慈精准捕捉并抓稳发展趋势,带领仁泓团队,致力提供电力管井管道机器人解决方案。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。毛悦慈说,早在20世纪四五十年代,国外就开展了对管道机器人的研究,并取得了一些成果。20世纪90年代后,国内也相继开展了对管道机器人的研究,已基本达到了实际应用的水平。管道机器人按其行走方式主要可以分为轮式、履带式、蠕动式、多足式等,按能源供给方式可以分为拖缆管道机器人和无缆管道机器人。

关 键 词：管道机器人 行走方式 遥控操作 一体化系统 计算机自动控制 智能化发展 自动行走 履带式 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]