无人机低空下的目标识别与跟踪系统设计  

作　　者：夏小雨 韩成浩[1] 

机构地区：[1]吉林建筑大学电气与计算机学院

出　　处：《电器工业》2023年第10期19-23,共5页CHINA ELECTRICAL EQUIPMENT INDUSTRY

基　　金：吉林省教育厅科技计划项目(项目编号:JJKH20220270KJ);长春市科技计划项目(项目编号:21ZY46)。

摘　　要：四旋翼无人机具有重量轻、体积小、易于控制和稳定好的优势。近年来,随着硬件性能的提高,基于无人机平台所能实现的功能也越来越强大。特别是,无人机与机器视觉模块组合起来,使得无人机能够独立识别和跟踪目标。因此,这项研究的重点是开发无人机控制平台,基于独立开发的飞控平台研究一些关键技术,例如无人机目标定位、目标检测及目标跟踪等技术。它允许通过地面基站控制无人机,实现目标追踪等复杂繁琐的任务。

关 键 词：无人机 目标检测 识别跟踪 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]