化肥农药智能喷洒机器人系统的研究  

作　　者：胡宁峪 莫名韶[1] 黄宇婧 韦雅曼 莫莉[1] 邹颖丰 

机构地区：[1]南宁职业技术学院,广西南宁530008 [2]广西广播电视技术中心,广西南宁530022

出　　处：《装备制造技术》2023年第8期41-44,74,共5页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：2021年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(2021KY1022)。

摘　　要：提出一种以蓄电池为电源、电动机为动力的农药化肥智能喷洒机器人模型,通过在机器人模型上设计开发导航控制系统,将计算机技术、传感器技术、GPS技术及数据通讯等技术集成在一起,既可以对需要作业的农田进行路径预设后自动导航,还能设定喷洒范围、根据采集的信息进行喷洒实施作业,实现对农田进行自动精确的农药化肥喷洒控制。

关 键 词：喷洒机器人 自动导航 化肥农药 RTK技术 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S491[自动化与计算机技术—控制科学与工程]