莫名韶

作品数：13被引量：27H指数：3
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发文主题：机器人扫地工业机器人3D打印机单片机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《硅谷》《装备制造技术》《电脑与电信》《内燃机与配件》更多>>
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新工科背景下工业机器人系统集成课程教学改革被引量：3
《装备制造技术》2024年第3期83-86,共4页韦雅曼 莫名韶 黄宇婧 周文军 
“新工科”是基于国家战略发展新需求、立德树人新要求而提出的国家工程教育的改革方向。工业机器人技术作为“新工科”中的智能科学与技术类学科,渗透到制造业的各个领域,在汽车、物流、仓储、医疗、农业、建筑等领域得到了广泛应用,...
关键词：新工科 工业机器人 课程教学改革 
化肥农药智能喷洒机器人系统的研究
《装备制造技术》2023年第8期41-44,74,共5页胡宁峪 莫名韶 黄宇婧 韦雅曼 莫莉 邹颖丰 
2021年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(2021KY1022)。
提出一种以蓄电池为电源、电动机为动力的农药化肥智能喷洒机器人模型,通过在机器人模型上设计开发导航控制系统,将计算机技术、传感器技术、GPS技术及数据通讯等技术集成在一起,既可以对需要作业的农田进行路径预设后自动导航,还能设...
关键词：喷洒机器人 自动导航 化肥农药 RTK技术 
创新创业导向的工业机器人虚拟仿真课程设计与实践
《电脑与电信》2023年第5期28-31,共4页莫名韶 罗赟 张震华 韦雅曼 
广西教育科学“十四五”规划2022年度专项课题“基于工科专业的虚拟仿真项目开发与创新创业课程融合研究”,项目编号:2022ZJY2709;广西壮族自治区第二批职业教育示范性虚拟仿真实训基地建设项目“数字孪生智能制造产学研创虚拟仿真实训基地”,项目编号:NO.11。
在深化创新创业教育的背景下,双创能力成为高校人才培养的重要目标之一,以双创教育引导专业课程建设成为实现人才双创能力培养目标的重要方式。工业机器人虚拟仿真课程是工业机器人技术、机电一体化技术等智能制造类专业一门实践性很强...
关键词：创新创业 工业机器人 虚拟仿真 实训实践 
工业机器人工具位姿示教辅助装置研究与设计
《装备制造技术》2022年第5期31-33,54,共4页莫名韶 韦雅曼 黄宇婧 胡宁峪 
2019年度广西高校中青年教师基础能力提升项目:工业机器人恒力打磨抛光控制系统研究(2019KY1235)。
在工业机器人的运行过程中,经常需要让机器人的工具直线进出一些狭窄的空间,为了避免与周围物体发生干涉碰撞,要求操作者认真观察、精准操作,示教出机器人工具在该直线运动轨迹上的关键位置和姿态,该示教作业的有效实施十分依赖于操作...
关键词：工具位姿 辅助示教 激光器 
基于ANSYS Workbench的六轴机械手焊缝打磨的有限元分析
《现代制造技术与装备》2021年第6期28-30,共3页伍贤洪 莫名韶 周文军 
2019年度广西高校中青年教师基础能力提升项目“工业机器人恒力打磨抛光控制系统研究”(2019KY1235);南宁职业技术学院2019年度青年教师科研培育项目“工业机器人在焊缝打磨工序中应用的有限元模拟分析研究”(2019QNPY34)。
某企业采用ABB六轴机械手实现恒力、恒行程打磨结构件焊缝,因打磨过程中振动较大,需避开设备的固有频率,还需对打磨过程中引起的受迫振动进行分析。因此,采用SolidWorks对六轴工业机械手进行建模,利用ANSYS Workbench软件对其模态振型...
关键词：有限元分析 六轴机械手 焊缝打磨 
面向现代学徒制的智能学生管理信息系统的设计与实现被引量：2
《软件工程》2020年第12期47-49,共3页柳青 韦雅曼 张震华 莫名韶 
南宁职业技术学院2019年度校级教育教学质量工程项目“现代学徒制试点专项-工业机器人技术专业”.
目前高校普遍采用学生管理信息系统对学生开展日常和教学管理,此类常规管理系统仅具有简单的数据记录和查询功能,现代学徒制是日渐兴起的新型人才培养模式,现有信息系统不能满足新模式对学生学情全面、动态化的管理需求。本文研究设计...
关键词：现代学徒制 学生管理 信息系统 
基于1+X证书制度的工业机器人人才培养模式改革的研究被引量：11
《轻工科技》2020年第7期218-219,共2页韦雅曼 莫名韶 
我国启动1+X证书制度试点打破了传统的技术技能人才培养方式,在提高社会人才培养质量的同时,也使得人才能够更加全面发展。在分析工业机器人专业发展现状和工业机器人职业技能等级证书后,本文从深化"三教"改革、加快产教融合和建设职业...
关键词：1+X证书 工业机器人 职业技能等级证书 
电机同步制动系统的设计被引量：2
《内燃机与配件》2020年第12期79-80,共2页韦雅曼 莫名韶 
制动系统性能的好坏直接影响到机械设备运行的可靠性和安全性,现有技术中的制动系统在对电机进行制动的过程中往往无法实现稳定的同步制动,由此出现噪声过大的问题,严重时会影响制动器的安全性能和工业作业效率,本文设计了一种电机同步...
关键词：制动系统 电机同步 系统设计 
竞赛困境下高职院校创新创业培育对策及路径研究被引量：1
《南宁职业技术学院学报》2020年第2期49-54,共6页伍贤洪 王永宁 徐雄波 莫名韶 
2018年度南宁职业技术学院职业教育教学改革研究项目“‘新职教’理念下以知识产权为抓手的机械类专业创新能力培养研究”(2018JG60);“新工科背景下高职工科学生创新创业能力提升路径研究与实践”(2018JG30)。
国家各部委相继推出"创青春""互联网+""挑战杯-彩虹人生"等众多创新创业类国家级赛事,使得高职院校参与创新创业类赛事的机会大大增加。但与本科院校相比,高职院校竞争力仍较弱,成绩亦相距甚远,成为当下高职院校创新创业教育的困境之一...
关键词：创新创业竞赛 高职院校 创新创业教育 对策及路径 三维矩阵 
一种芒果削皮机的设计被引量：7
《装备制造技术》2018年第9期57-59,62,共4页吴有明 莫名韶 
广西中青年教师基础能力提升项目(项目编号:2017KY1026)
为了提高芒果去皮的自动化程度以减轻人力劳动、提高去皮加工生产效率和质量,从送料、夹紧、切削和出料等工艺流程出发,设计了一种芒果削皮机。该设计使用传送带送料、使用柔面滚动装置进行夹紧、使用带弹性杆的切削刀具进行去皮切削,...
关键词：芒果削皮机 机械结构设计 控制系统设计 
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