六轴机器人在鼠标装配生产线中的应用研究  

作　　者：康凌[1] 

机构地区：[1]厦门城市职业学院,福建厦门361005

出　　处：《进展》2023年第17期125-127,共3页

基　　金：2020年福建省中青年教师教育科研项目(科技类),课题名称:用于脑瘫儿童手部康复训练的智能设备,基金编号:JAT201349。

摘　　要：本文介绍了FANUC(发那科)200ID机器人鼠标装配平台系统的构成:设备有四个工作站,分别实现鼠标底壳安装、鼠标拧螺丝功能、实现电池和USB安装、外壳安装。本系统主要采用欧姆龙CP1H型PLC,实现对机器人的精确控制,物件的搬运,收集传感器的信号,通过自身所带的Ethernet接口与触摸屏进行人机界面间的数据交换。可编程控制器主控程序设计采用欧姆龙公司的编程软件日常生产、循环运行CX-Programmer进行编写,可选择手动程序与自动程序,分别实现系统的调试、系统故障的处理。最后,就机器人系统联机调试及系统保养进行了说明。

关 键 词：机器人系统 欧姆龙公司 联机调试 主控程序 可编程控制器 装配生产线 循环运行 编程软件 

分 类 号：TP41[自动化与计算机技术]