六自由度采摘机器人路径规划  

作　　者：曹晓曼 吴斌 陈海 陈昌愉 黄栩 

机构地区：[1]广东工贸职业技术学院,机电工程学院 [2]佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院

出　　处：《中国科技信息》2023年第21期87-90,共4页China Science and Technology Information

基　　金：广东省基础与应用基础研究基金项目,项目编号:2022A1515110719;2023年广东省科技创新战略专项资金,项目编号:pdjh2023a0818。

摘　　要：水果采摘收获是劳动量大、时效性强的环节,需要耗费较多的人力和物力。目前水果采摘方式分为机械化采摘与人工采摘,其中人工采摘水果需耗费大量采摘时间,效率较低,且随着劳动力成本的增加,水果采摘成本也随之增加。为了提高水果生产的总体效益,需对水果机械化采摘进行深入研究。水果生长状态复杂多样,作业环境非结构性,机械手在采摘过程容易受到树枝等干扰,导致采摘失败,甚至会导致树枝与果实的损伤。

关 键 词：人工采摘 水果生产 采摘时间 非结构性 劳动力成本 机械化采摘 总体效益 六自由度 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]