无人小巴关键技术与商业化应用进展  

作　　者：杨辰兮 吴士一 王春香[1] 杨明[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化系,上海200247

出　　处：《人工智能》2023年第5期17-30,共14页Artificial Intelligence View

基　　金：国家自然科学基金(U22A20100,62173228)。

摘　　要：近年来,以人工智能技术发展、传感器成本下行等因素为契机,园区限定场景下的低速无人小巴因其市场需求明确、技术风险较低、具备短期商业落地潜力等特点,成为智能驾驶领域的研发与投资热点。而当前形势下,无人小巴初期投入依旧较高、商业模式尚待进一步梳理。本文结合笔者二十余年专注低速无人驾驶研究的经验,通过分析无人小巴市场需求、介绍关键核心技术及回顾国内外典型应用,拟总结目前现状并展望未来发展前景,以期为产业界与学术界提供参考。

关 键 词：无人小巴 智能驾驶 商业应用 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]