杨明

作品数：45被引量：241H指数：8
导出分析报告
供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：超声电机激光雷达血泵相机无人驾驶车辆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国现代手术学杂志》《中华胃肠外科杂志》《上海交通大学学报》《中国肿瘤生物治疗杂志》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市基础研究重大（重点）项目上海汽车工业科技发展基金国家磁约束核聚变能发展研究专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
无人小巴关键技术与商业化应用进展
《人工智能》2023年第5期17-30,共14页杨辰兮 吴士一 王春香 杨明 
国家自然科学基金(U22A20100,62173228)。
近年来,以人工智能技术发展、传感器成本下行等因素为契机,园区限定场景下的低速无人小巴因其市场需求明确、技术风险较低、具备短期商业落地潜力等特点,成为智能驾驶领域的研发与投资热点。而当前形势下,无人小巴初期投入依旧较高、商...
关键词：无人小巴 智能驾驶 商业应用 
突破壁垒、突破常规,创建战略型国际化科技领军人才培养新模式——基于上海交通大学溥渊未来技术学院建设的思考被引量：2
《教育国际交流》2023年第2期12-16,共5页王冲 倪军 杨明 辛弘毅 
当前,革命性、颠覆性技术的发展正在深刻影响着人们的生产生活方式、社会发展进程和国际竞争格局。面向国家2035和2050年的奋斗目标,加快培养具有前瞻交叉思维的科技创新人才,教育部于2020年发布了建设未来技术学院的指南,并于2021年公...
关键词：上海交通大学 国际化办学 产教融合 科技领军人才 科技创新人才 人才培养新模式 多学科交叉 颠覆性技术 
基于自动修补策略的网络剪枝
《模式识别与人工智能》2022年第1期62-70,共9页苏启航 钱烨强 袁伟 杨明 王春香 
国家自然科学基金项目(No.U1764264,62103261)资助。
为有效缓解深度神经网络因其庞大的计算资源消耗而产生的实际应用受限的问题,研究人员设计包括剪枝在内的多种压缩策略.基于贪心思想的网络剪枝算法大都包含训练、剪枝、微调三部分,无法求得最优的剪枝结构.因此,文中结合人工规则和自...
关键词：深度神经网络 网络剪枝 神经架构搜索 网络修补 
一种面向固态激光雷达的简易标定与验证方法被引量：7
《上海交通大学学报》2021年第S02期98-102,109,共6页杨逸文 贺越生 王春香 杨明 
国家自然科学基金(U1764264)。
为了解决固态激光雷达外参标定繁琐与验证其标定结果较为困难的问题,提出了一种面向固态激光雷达的简易标定与验证方法.该方法设计了一种简易的标定场和标志物,随后利用标志物完成激光雷达的角度标定,再通过测绘方法完成激光雷达的距离...
关键词：激光雷达 外参标定 验证方法 
启动科技创新领军人才跨学科培养工程--以康奈尔技术校区等美国大学为例被引量：5
《教育教学论坛》2021年第40期50-53,共4页唐文文 杨明 陈谦斌 
2020年度上海市欧美同学会(上海市留学人员联合会)研究中心SORSA智库系列资助项目重点课题“美国高校助推政府科创中心建设对上海的启示——以Cornell Tech为例”(K202001001)。
我国正在建设创新型国家和世界科技强国。当下科技人才发展现状与科技创新发展需求不对称,其中一个表现是科技人才结构性矛盾突出,科技创新领军人才不足。立足未来技术学院的建设需要,通过对科技创新领军人才的缺口进行分析,借鉴美国康...
关键词：科技创新领军人才 跨学科 人才培养 
基于主从博弈的智能车汇流场景决策方法被引量：7
《上海交通大学学报》2021年第8期1027-1034,共8页胡益恺 庄瀚洋 王春香 杨明 
国家自然科学基金(61873165,U1764264);上海汽车工业科技发展基金(1807)资助项目。
现有智能车决策方法未考虑路权信息、车辆礼貌驾驶以及车辆有限感知范围等因素,容易导致汇流时的安全隐患.针对该类问题,提出一种基于主从博弈的智能车辆决策方法.该方法通过构建结合路权的博弈模型,对汇流场景进行参数化建模,再引入合...
关键词：智能车决策方法 主从博弈 汇流 路权 合作收益 
智能车辆决策方法研究综述被引量：5
《上海交通大学学报》2021年第8期1035-1048,共14页胡益恺 王春香 杨明 
国家自然科学基金(61873165,U1764264);上海汽车工业科技发展基金会(1807)资助项目。
结合目前国内外智能车辆决策方法的研究现状,分别从决策的输入、输出、周边环境交互方式以及算法类型4个方面对决策方法进行分类归纳、优缺点分析以及适用场景评估;总结归纳现阶段常见决策评估方法以及用于决策研究的数据集;分析现阶段...
关键词：智能车辆 决策方法 决策评估方法 数据集 
不同体质量指数2型糖尿病患者骨转换指标、骨密度及骨折发生的关系被引量：9
《中华骨质疏松和骨矿盐疾病杂志》2020年第5期420-426,共7页李思雨 陈琳 潘凌 杨明 曾越茜 彭永德 游利 
国家自然科学基金面上项目(81570797)。
目的了解不同体质量指数(body mass index,BMI)2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)患者的骨转换指标、骨密度及骨折情况。方法回顾2006-2018年在上海市第一人民医院骨质疏松专病门诊初次就诊且已确诊T2DM,同时资料齐全、符合纳...
关键词：体质量指数 2型糖尿病 骨转换指标 骨密度 骨折 
引力波探测器的噪声及噪声处理综述被引量：5
《电子测量技术》2019年第24期108-115,共8页严宇钊 杨明 姜万录 
河北省自然科学基金重点项目(E2018203339)资助。
物理学中,引力波是指时空弯曲中的涟漪,它是太空中一种看不到的波,并且传播速度非常快。引力波信号十分微弱,需要用世界上最灵敏的探测器检测,而探测器的噪声是制约探测器灵敏度的主要条件之一。概述了历史上比较著名的引力波探测器(主...
关键词：引力波探测器 噪声 噪声分析 噪声处理 综述 
一种基于轮廓匹配的仓储机器人托盘检测方法被引量：8
《上海交通大学学报》2019年第2期197-202,共6页武文汉 杨明 王冰 王春香 
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91420101)
对托盘的检测是仓储机器人进行货物搬运的关键步骤.针对当前检测方法光照鲁棒性不强、受托盘与传感器之间相对位姿的约束等问题,提出一种基于点云平面轮廓匹配的检测方法.该方法使用ToF(Time-of-Flight)相机采集点云;点云经预处理后,使...
关键词：托盘检测 ToF相机 HU不变矩 轮廓匹配 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部