背包式SLAM三维激光扫描系统在房地一体测量中的应用  

作　　者：欧阳乐 

机构地区：[1]广东省地质局第七地质大队,广东惠州516000

出　　处：《资源导刊》2023年第20期37-40,共4页Resources Guide

摘　　要：针对传统房地一体测量方法存在劳动强度大、外业效率低、房屋密集处GPS信号差、容易造成数据遗漏等不足,将背包式SLAM三维激光扫描系统应用于房地一体测量中。研究结果表明:背包式SLAM三维激光扫描系统具有环境适应强、数据采集全面等优势,有效解决了房地一体测量中隐蔽点难以采集的难题,精度完全满足相关规范的要求,为房地一体测量工作提供了一套高效的数据获取方案。

关 键 词：SLAM 背包式三维激光扫描系统 房地一体 点云 

分 类 号：F29[经济管理—国民经济]