多场景矿用轮式巡检机器人  

作　　者：闫晓刚 王建理 杨闯 

机构地区：[1]国能亿利能源有限责任公司黄玉川煤矿 [2]中煤科工机器人科技有限公司

出　　处：《智能矿山》2023年第11期42-43,共2页Journal of Intelligent Mine

摘　　要：基于变电所、水泵房等煤矿井下多场景巡检需求,中煤科工机器人科技有限公司研制出了基于四轮与六轮移动底盘的多款轮式煤矿巡检机器人,其中“领航者3”全国量产化变电所巡检机器人已应用于国能亿利能源有限责任公司黄玉川煤矿。轮式煤矿巡检机器人主要由机器人和充电装置组成。机器人自身集成核心控制器、传感检测、电源供给及数据网络传输等硬件结构。

关 键 词：巡检机器人 充电装置 传感检测 水泵房 量产化 领航者 核心控制器 变电所 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TD76[自动化与计算机技术—控制科学与工程]