核心控制器

作品数：61被引量：53H指数：4
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相关机构：福建阳谷智能技术有限公司国家电网公司三江学院东南大学更多>>
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基于卡尔曼滤波算法的电机速度数据自动采集系统设计
《电子设计工程》2024年第22期63-67,共5页戎靖 李入作 王杰 谢欣 
以电机速度控制提供准确数据为基础,设计基于卡尔曼滤波算法的电机速度数据自动采集系统。用户通过该系统交互层PC端向应用服务层数据采集模块发送电机速度数据采集指令后,通过网络传输层的汇聚节点、汇聚交换机、综合安全网关等传输到...
关键词：卡尔曼滤波 电机速度 自动采集 核心控制器 采集程序 
基于AUTOSAR架构的新能源汽车控制器软件开发方法被引量：1
《汽车实用技术》2023年第24期5-9,共5页龚循飞 罗锋 邓建明 于勤 张俊 廖程亮 
新能源汽车核心控制器软件开发是汽车电子技术的重要领域,其质量和效率直接影响新能源汽车的性能和安全。AUTOSAR架构是一种开放的汽车控制器标准软件架构,具有分层模型、组件化设计、开发方法论和工具链等特点,可提高软件的可复用性、...
关键词：新能源汽车 核心控制器 软件开发 AUTOSAR架构 
多场景矿用轮式巡检机器人被引量：2
《智能矿山》2023年第11期42-43,共2页闫晓刚 王建理 杨闯 
基于变电所、水泵房等煤矿井下多场景巡检需求,中煤科工机器人科技有限公司研制出了基于四轮与六轮移动底盘的多款轮式煤矿巡检机器人,其中“领航者3”全国量产化变电所巡检机器人已应用于国能亿利能源有限责任公司黄玉川煤矿。轮式煤...
关键词：巡检机器人 充电装置 传感检测 水泵房 量产化 领航者 核心控制器 变电所 
基于机器视觉技术的船舶智能导航系统被引量：1
《舰船科学技术》2022年第10期111-114,共4页谢董正 张万超 
江苏省本科生创新项目(202110289044Z)。
设计基于机器视觉技术的船舶智能导航系统,有效规划船舶路径,避开障碍物,实现船舶智能导航。该系统利用CCD摄像头拍摄船舶航行环境信息,利用机器视觉图像采集模块采集并处理环境信息,提取导航需要的信息;核心控制器利用基于小生境粒子...
关键词：机器视觉技术 船舶智能导航 核心控制器 小生境 粒子群 多路径规划 
大功率轻量化无人机激光清障系统设计被引量：3
《自动化与仪表》2022年第6期38-42,73,共6页万能 汪晓 郭可贵 苏欣欣 
国网安徽省电力有限公司检修分公司科技项目(B31203210001)。
为保证无人机在不同环境下对障碍物的识别以及清障效果,以大功率轻量化无人机为例,设计无人机激光清障系统。该系统的感知层接收用户层发送的清障任务指令后,利用采集核心控制器控制传感设备以及摄像头获取障碍物以及作业环境的信息,通...
关键词：大功率 轻量化 无人机 激光清障系统 核心控制器 障碍物识别 
多功能温湿度智能测控仪设计被引量：4
《运城学院学报》2020年第3期26-28,共3页蒋卫东 贾文娟 乔凌霄 
粮库储藏环境、温室生长环境及家居生活环境,其中温湿度都是重要的考虑因素。本系统以AT89C52为核心控制器,基于数字型DHT11温湿度传感器,将采集到的温度和湿度信息传输给控制器进行数据分析和决策,并通过系统硬件部分预留的驱动控制接...
关键词：温湿度传感器 核心控制器 自动控制 
基于单片机的防雨淋自动回收晾衣架控制系统设计被引量：3
《电子世界》2020年第7期142-143,共2页王睿铮 
在生活中,人们通常把衣物放到室外晾晒,在天气突变的时候,为防止衣物没有及时回收淋雨,我研究并设计出了一款防雨淋自动回收晾衣架,其系统以STC89C51单片机作为核心控制器,通过对雨滴和风速开关的状态检测,来控制电机的转动方向进而控...
关键词：晾衣架 转动方向 控制电机 状态检测 自动回收 控制系统设计 晾晒 核心控制器 
磁流变弹性体隔减振装置控制器的设计与试验被引量：2
《实验力学》2019年第5期783-790,共8页郭迎庆 李阳 蔡辉 徐赵东 何冬青 
国家自然科学基金(51878355)资助
磁流变弹性体隔减振装置是一种智能隔振和减振装置,其参数可随着外界磁场的变化而变化,因此如何根据被控系统的动态特性准确产生磁流变弹性体装置的控制电流是其有效实现对被控系统隔振和减振的关键因素之一。为此,本文以STM32微处理器...
关键词：磁流变弹性体 隔减振装置 核心控制器 加速度 STM32 
仙知机器人智能物流解决方案,赋能汽车“智”造
《汽车工艺师》2019年第6期28-30,共3页郭瑞东 
我国是全球最大的汽车产销国。随着科技进步与社会经济的发展,汽车工艺也在不断变革,尤其是新能源汽车和无人驾驶汽车的快速发展,工厂数字化、柔性化生产需求进一步提升。伴随着'工业4.0'的逐步发展,打造'智慧工厂',实现智能制造成为汽...
关键词：机器人 激光导航 智能物流 核心控制器 AGV 解决方案 
电动汽车核心控制器发展现状及趋势分析被引量：2
《山东工业技术》2019年第12期8-8,共1页江鹏飞 
湖北省十堰市2018年软科学项目"‘双积分’背景下基于知识产权保护的十堰市新能源汽车产业发展对策研究"(2018年18号)
通过对电动汽车整车控制器、电机控制器及电池管理系统三大核心控制器进行简要介绍,阐述了目前国内外电动汽车核心控制器的发展现状,并对其发展趋势进行相关分析。
关键词：电动汽车 控制器 现状 趋势 
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