电机速度

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履带式作业车行走牵引电机变速分层控制
《电子设计工程》2025年第6期48-52,共5页王凯 付志强 郝德翼 董浩 
国网新源集团有限公司科技项目资助(SGXYKJ-2022-134)。
履带式作业车行走牵引电机速度与牵引力需求的匹配错位,导致实际作业中左、右轮速率控制出现偏差。为此,提出基于需求分析的牵引电机变速分层控制方法。根据履带和地面空间位置关系,计算每条履带切向牵引力,将车的行走阻力和不确定纵向...
关键词：牵引电机速度 牵引力需求 变速分层控制 左、右两侧轮 滑模控制 
基于卡尔曼滤波算法的电机速度数据自动采集系统设计
《电子设计工程》2024年第22期63-67,共5页戎靖 李入作 王杰 谢欣 
以电机速度控制提供准确数据为基础,设计基于卡尔曼滤波算法的电机速度数据自动采集系统。用户通过该系统交互层PC端向应用服务层数据采集模块发送电机速度数据采集指令后,通过网络传输层的汇聚节点、汇聚交换机、综合安全网关等传输到...
关键词：卡尔曼滤波 电机速度 自动采集 核心控制器 采集程序 
基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制
《现代电子技术》2024年第16期69-75,共7页岳凡 艾尔肯·亥木都拉 郑威强 
国家自然科学基金项目:面向新疆沙漠多风向的曲线沙障阻沙机理及性能研究(52265039)。
针对传统控制算法在农业机器人驱动电机速度控制方面存在的响应时间长、跟踪效果差以及参数整定难度大,导致驱动电机转速难以在短时间内收敛至预期值的问题,提出一种基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制算法。首先,为了缩短驱动电...
关键词：SMC-GTO 多策略改进 速度跟踪 农业机器人 驱动电机 参数整定 
电动汽车驱动系统维修技术讲座(二十七)
《汽车维修技师》2024年第9期130-132,共3页王钟原 徐上宗 
4.前桥单速传动装置0MJ奥迪Q4e-tron的前桥三相电流驱动装置由单速传动装置0MJ、电动机和电力电子设备组成(如图276所示)。在奥迪Q4 e-tron quattro上,单速传动装置0MJ降低了电动机的电机速度,并且以相同的传动比,增加了前轮的驱动扭矩...
关键词：传动装置 驱动扭矩 前桥 驱动装置 三相电流 免维护 电力电子设备 电机速度 
永磁同步电机速度控制策略研究
《防爆电机》2024年第2期39-43,47,共6页赵昌龄 
驱动电机作为电动车辆的核心动力源,对整车的动态性能和控制精度具有显著影响。永磁同步电机因其高功率因数、优越的转矩特性以及低能耗等特点,成为众多学者研究的热点。为了降低能耗、提升电动汽车的续航里程,对永磁同步电机的控制策...
关键词：永磁同步电机 动态性能 控制精度 数学模型 仿真实验 
基于FPGA的永磁同步电机速度控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第4期131-134,140,共5页于长松 刘曰涛 姜佩岑 邹大林 祝保财 
国家自然科学基金资助项目(51805299);山东省自然科学基金项目(ZR2022ME185)。
针对永磁同步电机(PMSM)速度控制器中采用传统PI控制存在响应速度慢、超调量大以及容易出现积分饱和等问题,设计了采取Anti-Windup策略的速度控制器,并在现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)中实现对PMSM的控制。首先采用高层次综合技术(HLS)对P...
关键词：现场可编辑逻辑门阵列 高层次综合技术 永磁同步电机 Anti-Windup策略 
基于短路电流法的永磁同步电机速度及转子角度计算方法
《微特电机》2023年第12期45-48,共4页袁小平 彭洵 张庆华 孙祺明 罗松 甘亚楼 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2022-2-TD-ZD010)。
应对特殊场景需要,对永磁同步电机进行转速跟踪,驱动电机正常工作。针对该工况,介绍了一种基于短路电流法的永磁同步电机速度及转子角度计算方法,并通过理论及仿真分析,验证该方法的可行性与准确性。
关键词：永磁同步电机 短路电流法 转子角度 
基于机器学习的齿轮箱故障诊断
《建模与仿真》2023年第2期1415-1427,共13页张嵘 朱寅 李帅 
齿轮箱是用于增加输出扭矩或改变电机速度的机械装置,被广泛应用于如汽车、输送机、风机等机械设备中。在齿轮箱运行过程中,可以通过加速度传感器采集振动信号来判断齿轮箱是否出现异常,传统对数据进行分析的方式耗时大,取而代之的机器...
关键词：机器学习 加速度传感器 决策树分类 数据分类模型 齿轮箱 机械故障 输出扭矩 电机速度 
变频器、PLC课题设计
《数字技术与应用》2023年第3期81-83,93,共4页王志标 
工控现场应用中变频器主要作用在于调整电机速度,实现多种速度的控制。而在多速度调节时,为实现更多速度调节,变频器经常要配合端子的外围电路来实现控制,应用广泛。课题设计结合可编程序控制器PLC控制变频器端子,实现多段速度的灵活可...
关键词：可编程控制 速度调节 课题设计 电机速度 外围电路 变频器 实例说明 端子 
基于内模设计的直流电机速度干扰抑制与仿真
《农业装备技术》2023年第1期55-57,共3页邱瑾阳 陈思宇 潘世丽 
文章研究了直流电机在周期性干扰和参数摄动下的速度渐近跟踪问题。基于线性鲁棒输出调节理论,设计了基于内模的动态输出反馈控制律的控制算法,实现了直流电机的速度跟踪和干扰抑制。文章所提出的方法不仅对周期干扰具有很好的抑制性能...
关键词：直流电机 内模 速度控制 鲁棒性 
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