基于内模设计的直流电机速度干扰抑制与仿真  

Speed Interference Suppression and Simulation of DC Motor Based on Internal Model Design

作　　者：邱瑾阳 陈思宇 潘世丽 

机构地区：[1]苏州大学应用技术学院,江苏昆山215325

出　　处：《农业装备技术》2023年第1期55-57,共3页Agricultural Equipment & Technology

摘　　要：文章研究了直流电机在周期性干扰和参数摄动下的速度渐近跟踪问题。基于线性鲁棒输出调节理论,设计了基于内模的动态输出反馈控制律的控制算法,实现了直流电机的速度跟踪和干扰抑制。文章所提出的方法不仅对周期干扰具有很好的抑制性能,而且具有参数鲁棒性。最后,通过MATLAB仿真验证了控制律的有效性。

关 键 词：直流电机 内模 速度控制 鲁棒性 

分 类 号：TM33[电气工程—电机]