直升机显模型跟踪解耦控制设计  

Design of Explicit Model-following Decoupling Control for Helicopter

作　　者：王晓锋 赖水清[2] WANG Xiaofeng;LAI Shuiqing(China National Aero-Technology Import&Export Corporation,Beijing 100176,China;China Helicopter Research and Development Institute,Jingdezhen 333001,China)

机构地区：[1]中航技进出口有限责任公司,北京100176 [2]中国直升机设计研究所,江西景德镇333001

出　　处：《直升机技术》2023年第4期44-48,54,共6页Helicopter Technique

摘　　要：采用显模型跟踪控制方法,设计了直升机飞行控制律,并进行了仿真验证。仿真结果表明,采用显模型跟踪控制后,直升机飞行控制解耦效果良好,跟踪性能好,具有良好的鲁棒性。This paper adopted the explicit model-following control method to design the helicopter flight control law,and verified the control results by simulation.The simulation result showed that the technology led to satisfied flight control decoupling performance,satisfied tracking performance,and stronger robust.

关 键 词：直升机飞行控制系统 解耦控制 显模型跟踪 

分 类 号：V249.122[航空宇航科学与技术—飞行器设计]