基于物联网的无人机仿真与测试系统设计  

作　　者：高宇航 向政蓉 黄庆南[1] 吴和龙 吴其琦[1] 

机构地区：[1]广西科技大学自动化学院,广西柳州545006 [2]广西科技师范学院机电学院,广西来宾546199 [3]工信部电子第五研究所,广东广州511370

出　　处：《物联网技术》2023年第12期60-63,66,共5页Internet of things technologies

基　　金：广西科技师范学院青年科研基金(自科GXKS2022QNO27);广东省重点领域研发计划(2020B0404020002)。

摘　　要：无人机仿真系统在无人机功能测试、航线校验或算法验证方面发挥着重要的作用。针对目前多数无人机仿真系统普遍存在的缺乏通用性、功能单一等弊端,设计了一套无人机仿真与测试系统。该系统在广泛应用的Pixhawk开源飞控上实现,能够对大量使用Pixhawk飞控的无人机进行硬件在环仿真与真机测试;同时飞行测试数据使用物联网传输与存储,实现了多机与远距离飞行测试。经过仿真与实飞测试,系统的仿真程度较高、功能较完备、便于推广应用。

关 键 词：无人机 Pixhawk飞控 硬件在环仿真 物联网 STM32F103 MAVLink 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术]