吴其琦

作品数：31被引量：58H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《物联网技术》《现代职业教育》《智慧农业（中英文）》《新校园（上旬刊）》更多>>
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改进YOLOv11的水面膨化饲料颗粒图像实时检测算法
《智慧农业(中英文)》2024年第6期155-167,共13页周秀珊 文露婷 介百飞 郑海锋 吴其琦 李克讷 梁军能 黎一键 文家燕 江林源 
广西重点研发计划项目(桂科AB21220019);国家现代农业产业技术体系广西虾类贝类产业创新团队首席专家项目(nycytxgxcxtd-2023-14-01);水产产业科技先锋队项目(桂农科盟202410)。
[目的/意义]针对水面膨化饲料的图像在水产养殖水体中存在水体浑浊导致饲料与背景对比不明显、光照不均匀、鱼群抢食引起的水花导致饲料重叠粘连以及增氧设备产生的气泡遮挡饲料成像等问题,提出一种高效的水面膨化饲料图像检测YOLOv11-A...
关键词：鱼群摄食行为 膨化饲料 水产养殖 YOLOv11 实时检测 
基于ICEEMDAN分解重构的BiLSTM-KELM短期电力负荷预测
《科学技术与工程》2024年第32期13836-13843,共8页王晨 李又轩 王淑侠 邬蓉蓉 吴其琦 
国家重点研发计划(2019YFB1703800);广西省自然科学基金(2018GXNSFAA050029)。
短期电力负荷预测在维持电力系统稳定运行、优化资源配置中发挥着至关重要的作用。针对电力负荷数据的复杂性和随机性以及现有预测模型的低精度问题,提出了一种新型的短期电力负荷预测模型。该模型包括改进的自适应噪声完备集经验模态分...
关键词：短期电力负荷预测 改进的自适应噪声完备集经验模态分解(ICEEMDAN) 排列熵(PE) 双向长短期记忆神经网络(BiLSTM) 核极限学习(KELM) 
基于小波Adaline改进的充电桩谐波分析及扰动定位方法
《传感器与微系统》2024年第6期129-132,共4页王晨 彭家强 王淑侠 邬蓉蓉 王世刚 吴其琦 
国家重点研发计划资助项目(2019YFB1703800);广西自然科学基金资助项目(2018GXNSFAA050-029);广西自然科学基金资助项目(2018GXNSFAA294085)。
针对Adaline网络在复杂信号谐波检测中基波频率难以获取的问题,提出一种小波重构与改进型Adaline网络结合的谐波分析方法,并将该方法应用于充电桩谐波分析中。首先,用Mallat算法对原信号分解,再将细节信号重构实现扰动定位,将近似信号...
关键词：谐波检测 MALLAT算法 ADALINE网络 充电桩 
基于SVM-STL-LSTM的区域短期电力负荷预测研究被引量：8
《水电能源科学》2024年第4期215-218,共4页王晨 李又轩 吴其琦 邬蓉蓉 
广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA050029)。
针对区域电力负荷的时间序列数据随机性强、预测精度低及单一模型的数据特征提取能力差等问题,提出了一种支持向量机(SVM)、STL时序分解法、长短期记忆神经网络(LSTM)组合的电力负荷预测模型。该模型利用SVM对时间序列的电力负荷数据进...
关键词：组合模型 支持向量机 STL时序分解 长短期记忆网络 短期预测 误差修正 
基于Pixhawk飞控的硬件在环仿真系统设计被引量：1
《高技术通讯》2024年第1期46-53,共8页吴和龙 向政蓉 高宇航 杨剑锋 蔡茗茜 吴其琦 
广西科技师范学院青年科研基金(GXKS2022QN027);广州市科技计划项目(2023A04J0263);工业和信息化部电子第五研究所专项基金(23Z07,22Z17);广东省重点领域研发计划项目(2020B0404020002)资助。
Pixhawk飞控在民用无人机(UAV)领域得到广泛应用。为了在Pixhawk飞控上实现硬件在环仿真功能以达到验证飞控飞行性能的目的,设计了基于Pixhawk飞控的四旋翼无人机硬件在环仿真系统。通过构建四旋翼机体模型,实现模型在电机转速信号的驱...
关键词：无人机(UAV)仿真 硬件在环 Pixhawk飞控 模拟传感器 
基于物联网的无人机仿真与测试系统设计被引量：2
《物联网技术》2023年第12期60-63,66,共5页高宇航 向政蓉 黄庆南 吴和龙 吴其琦 
广西科技师范学院青年科研基金(自科GXKS2022QNO27);广东省重点领域研发计划(2020B0404020002)。
无人机仿真系统在无人机功能测试、航线校验或算法验证方面发挥着重要的作用。针对目前多数无人机仿真系统普遍存在的缺乏通用性、功能单一等弊端,设计了一套无人机仿真与测试系统。该系统在广泛应用的Pixhawk开源飞控上实现,能够对大...
关键词：无人机 Pixhawk飞控 硬件在环仿真 物联网 STM32F103 MAVLink 
基于观测器的四旋翼无人机故障诊断方法被引量：2
《广西科技大学学报》2023年第2期69-75,83,共8页黄庆南 祁静茹 戴喜生 吴其琦 
国家自然科学基金项目(61863004);柳州市科技计划项目(2021AAF0103)资助。
针对具有非线性项和扰动的四旋翼无人机系统,提出一种基于中间观测器的故障诊断算法,该算法不仅能估计系统的状态,而且能同时对无人机的执行器故障、传感器故障和扰动进行估计。首先,为便于处理传感器故障和扰动,对原系统进行增广;其次...
关键词：故障诊断 四旋翼无人机 执行器 传感器 观测器 
无人机机载振动测量系统与数据归纳方法研究被引量：2
《电子产品可靠性与环境试验》2022年第3期60-65,共6页王妙 纪春阳 杨剑锋 吴其琦 蔡茗茜 吴和龙 
广东省重点领域研发计划项目(2020B0404020002);工业和信息化部电子第五研究所发展基金项目(19Z14);广东省促进经济高质量发展专项(JQR217000010);滚装船滚装通道系统研制项目(CB05N20)资助。
为了得到无人机振动试验载荷谱,设计了出一种机载轻量化振动测量系统并给出了振动测量数据的归纳方法。首先,采用“上位机-采集模块-传感器” 3层式结构,设计出结构紧凑型机载轻量化振动测量系统;其次,针对TX25A型垂直起降无人机的发动...
关键词：无人机 振动测试 数据归纳 载荷谱 
基于ZigBee的煤矿井下无线传感器节点设计被引量：10
《现代电子技术》2017年第2期122-124,共3页何伟刚 李政林 章帆 吴其琦 
国家自然科学基金资助项目(61464001);广西教育科学"十二五"规划课题(2015C395)
针对煤矿井下无线监控系统传感器节点分布多、成本高的情况,设计一种由ARM处理器STM32F4,气压温度传感器MS5611和有害气体检测传感器MQ-2组成的无线传感器网络节点,利用先进的传感器技术检测可燃气体,气压温度信息,并实时处理信息。采用...
关键词：无线传感器节点 自组网 ZIGBEE 煤矿井下无线监控系统 
电子类职教师资创新人才培养实践教学的研究
《新校园（上旬刊）》2016年第10期170-170,共1页何伟刚 章帆 吴其琦 
本文围绕电子类职教师资人才培养目标,通过建立电子类职教师资实践教学体系,从教学内容、教学方法和考核方法等方面进行改革,根据课程的性质、目标要求形成实践教学体系,推动电子类职教师资创新人才的培养。
关键词：电子类职教师资 创新 实践教学 
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