因时机器人:柔性制造的关键一“手”  

作　　者：李轲昕 

机构地区：[1]不详

出　　处：《机器人产业》2023年第6期57-61,共5页Robot Industry

摘　　要：人类与动物的区别之一是人能制造和使用工具。机器人是人类制造的得力工具之一,当大规模的机器人也会使用各种各样的工具,或将成为人类文明进化历程的里程碑。引领机器人末端执行器向人手的形态转变,正是“教会”机器人使用工具的第一步。近年来,人形机器人从实验室加速迈向产业化,逐步成为科创型企业进军机器人领域的必争之地。对于在形态、功能甚至思维上更像人类的人形机器人而言,要将它们培养为人类的好帮手,一双灵巧手必不可缺。

关 键 词：人形机器人 末端执行器 灵巧手 柔性制造 机器人领域 形态转变 实验室 进化历程 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]