扒皮夹具在自动扒皮系统中的应用  

作　　者：陆璐 

机构地区：[1]白银有色集团西北铅锌冶炼厂

出　　处：《中国金属通报》2023年第14期179-181,共3页China Metal Bulletin

摘　　要：本文通过对人工扒皮工艺的模拟研究,提出一系列关于自动扒皮系统中扒皮夹具的结构和安装在夹具上刮板的形状、尺寸的改进措施。并通过对自动扒皮系统程序动作的相应完善,解决人工扒皮会出现液面表层浮渣残存,锌锭表面光洁度不够,无法达到产品外观质量要求的问题。

关 键 词：自动扒皮 六轴机器人 机器人协作 

分 类 号：TG7[金属学及工艺—刀具与模具]