自动驾驶汽车动力总成MAS集成控制及工作效率分析  

MAS integrated control and work efficiency analysis of autonomous vehicle powertrain

作　　者：杨慧荣[1] 

机构地区：[1]河南工业贸易职业学院汽车工程学院,河南郑州451191

出　　处：《电子产品世界》2023年第11期55-58,共4页Electronic Engineering & Product World

基　　金：河南工业贸易职业学院校级科研课题(2023JKY008)。

摘　　要：为了提高自动驾驶汽车(autonomous vehicles,AV)节能效率,设计了一种AV动力总成多智能体集成控制方案,利用多智能体系统(multi agent system,MAS)策略开展实时计算完成转矩的协调分配过程,确保满足在动力控制下实现最优燃油利用率。研究结果表明:MAS集成和电辅助控制电动机形成了相近的工作点分布特点,800 s已经达到了稳定的工况。MAS集成控制发动机运行效率在区间[0.04,0.14];电辅助控制发动机运行效率在区间[0.04,0.17],相较于后者,前者效率控制精度更高。该研究有助于提高自动驾驶汽车动力系统控制效率和运行稳定性。

关 键 词：自动驾驶汽车 动力总成 多智能体 集成控制 

分 类 号：U469.7[机械工程—车辆工程] TP18[交通运输工程—载运工具运用工程]