基于树莓派的引导式机器人设计  

Guided Robot Design Based on Raspberry Pi

作　　者：刘继军[1] 张旭峰 赵泽宇 王瑞豪 马毓乾 Liu Jijun;Zhang Xufeng;Zhao Zeyu;Wang Ruihao;Ma Yuqian(Taiyuan Institute of Technology,Taiyuan Shanxi 030013,China)

机构地区：[1]太原工业学院,山西太原030013

出　　处：《山西电子技术》2023年第6期29-32,共4页Shanxi Electronic Technology

基　　金：山西省大学生创新创业项目(20221193);山西省教育厅科技创新项目(2022L525)。

摘　　要：介绍一种基于树莓派的轮式机器人设计,其包括控制模块、避障模块、驱动模块。机器人以树莓派4b作为控制核心,通过GPS获取机体位置、姿态角、距离等;通过HC-SR04超声波模块检测障碍;实现自动避障,自动导航,跟随判定,无线充电等功能。如能搭载强大的地图导航系统或精细的RSSI定位系统,可运用于医疗,服务等行业,提供室内、室外的引导、运送小件物品的功能。A wheeled robot design based on Raspberry Pi is introduced.It includes a control module,an obstacle avoidance module and a drive module.The robot uses the Raspberry Pi 4b as the control core,obtains the body position,attitude angle,distance,etc.by GPS,and detects obstacles through the HC-SR04 ultrasonic module.It can realize automatic obstacle avoidance,automatic navigation,follow judgment,wireless charging and other functions.If it can be equipped with a powerful map navigation system or a sophisticated RSSI positioning system,it can be used in medical,service and other industries to provide indoor and outdoor guidance and transport of small items.

关 键 词：树莓派 避障 超声波传感 RSSI测距 轮式移动机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]