基于ABB工业机器人的物料搬运控制系统  

作　　者：沈灿钢[1] 

机构地区：[1]江阴职业技术学院

出　　处：《信息系统工程》2024年第1期12-15,共4页

基　　金：2021年江苏省高校“青蓝工程”优秀教学团队项目(智能制造自动化技术教学团队);2022年江阴职业技术学院教改研究课题“以岗课赛证融合育人课程教学改革促进工业机器人专业技术技能人才培养”;2022年江阴职业技术学院高水平专业“工业机器人技术”。

摘　　要：工业机器人大规模代替传统劳动力是大势所趋,本设计为PLC与工业机器人结合的一种物料搬运控制系统。充分利用机电技术、机器人应用技术、PLC控制技术、组态网络技术、气动控制。采用ABB机器人、三菱FR-D720S变频器、西门子PLC、物料检测传感器、夹取位置传感器、气动元件和触摸屏等构成全自动码垛搬运系统,这个系统可以对不同材质工件进行自动分拣和码垛。实验结果表明系统能精准分拣金属工件和白色塑料工件,并在连续工作10个小时后,系统重复定位精度良好。

关 键 词：ABB机器人 PLC 物料分拣 传感器 变频器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]