基于云平台的全向移动机器人控制系统设计  

作　　者：李刚[1] 王李孙 

机构地区：[1]广西大学电气工程学院,广西南宁530004

出　　处：《物联网技术》2024年第1期63-66,70,共5页Internet of things technologies

基　　金：国家自然基金(51466001)。

摘　　要：为了适应在狭窄环境中自动化作业的需求,提高移动机器人工作效率,设计制作了一款基于云服务器的四轮全向移动机器人。结合四轮全向移动机器人的运动模型,提出了基于STM32F103为主控的运动控制系统;同时为提高工作效率,结合手机APP与云服务器实现移动机器人的无线远程监视与控制。远程控制其行走的试验结果表明,系统运行稳定,不仅能够满足远程操作移动机器人的基本需求,同时还大大提高了四轮移动机器人工作时的灵活性与安全性。

关 键 词：全向移动 机器人 云服务器 STM32F103 APP 远程控制 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]